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在Echo不断的更新换代中，更多第三方的服务在不断接入，比如说在接入ifttt之后，Echo也能控制开关灯、拉窗帘等智能家居的功能。GoogleHome的基本功能和Echo一样。外观上，尺寸比较小，可以一手拿住，机身上半部分为白色，下部分是可更换颜色的底座，用来搭配不同的装修家居。在音箱内部，相比Echo7个环绕式喇叭，GoogleHome只有两个喇叭，被外界质疑能否有效的收声和播放。但据Google说，这款音箱使用了特殊的算法，两个音箱也能实现很好的收声效果。
回到之前的降压稳压器例子上，该例中有两个回路节点(如图4和图5所示)，它们的尺寸会直接影响到电磁干扰水平。而现在的可编程控制器(通常称PLC)是一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，能充分适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是目前广泛应用的控制装置之一。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、机械手臂和录像机等。
组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。到此，才算完成这个通信过程。3）变频器和电机在工作时，自身的功率消耗。所有的运动控制程序编制，都是借助STEP7编程库中的S7-TechLibrary（T-CPU专用的运动控制指令库—FB块），符合PLCopen标准，方便用户直接使用现成的运动控制指令，实现复杂的运动控制任务。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。常见有下列几种结构类型可供用户选用：1）敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高；2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合；3）密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境；4）密闭型IP65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合[1]。

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