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新闻：山南20米烟囱新建联系地址
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
江苏宏顺高空工程有限公司。联系方式：13851051099
烟囱是一种为锅炉，炉子，炉子或壁炉的热烟气或烟雾提供通风的结构。烟囱通常是垂直的，或尽可能接近垂直，以确保气体稳流动，空气进入所谓的烟囱燃烧或烟囱效应。烟囱内的空间被称为烟道。烟囱可能在建筑物，蒸汽机车和船只被找到。
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
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烟囱是一种为锅炉，炉子，炉子或壁炉的热烟气或烟雾提供通风的结构。烟囱通常是垂直的，或尽可能接近垂直，以确保气体稳流动，空气进入所谓的烟囱燃烧或烟囱效应。烟囱内的空间被称为烟道。烟囱可能在建筑物，蒸汽机车和船只被找到。
烟囱的高度影响其通过烟囱效应将烟道气输送到外部环境的能力。此外，在高海拔地区使用烟囱的污染物扩散可以减少对周围环境的影响。在化学腐蚀性输出的情况下，足够高的烟囱可以允许空气中的化学物质在到达地面之前部分或完全自我中和。污染物在更大面积上的分散可以降低其浓度并促进符规。
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采用紫外-可见吸收光谱法测定了萘系减水剂（FDN）在C3S,C2S颗粒表面的吸附量,并对该减水剂在这2种单矿物颗粒表面的吸附行为进行了研究.结果表明:C3S,C2S对FDN的极限吸附量随着时间的而变小;在相同的水化时间下,FDN在C3S颗粒上的吸附量略大于在C2S颗粒上的吸附量;当初始浓度ρ0小于1020mg/L时,C3 S,C2S对FDN的吸附量随着时间的而增大,当ρ0大于1300mg/L时,它们对FDN的吸附量随着时间的而减小.
其材质一般分为几种：砖头砌筑、铁质、石棉、陶质，这几种一般用在小的场所，如家庭、办公室等。
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采用紫外-可见吸收光谱法测定了萘系减水剂（FDN）在C3S,C2S颗粒表面的吸附量,并对该减水剂在这2种单矿物颗粒表面的吸附行为进行了研究.结果表明:C3S,C2S对FDN的极限吸附量随着时间的而变小;在相同的水化时间下,FDN在C3S颗粒上的吸附量略大于在C2S颗粒上的吸附量;当初始浓度ρ0小于1020mg/L时,C3 S,C2S对FDN的吸附量随着时间的而增大,当ρ0大于1300mg/L时,它们对FDN的吸附量随着时间的而减小.
其材质一般分为几种：砖头砌筑、铁质、石棉、陶质，这几种一般用在小的场所，如家庭、办公室等。
工业用烟囱多为圆柱体，上细下粗，一般用在工业的大厂房，如大锅炉、冶炼厂、电厂等；我国农村地区的土灶和北方土炕的烟囱多为砖砌方形。
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负面影响
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基于45°剪切角的复合试件剪切试验,进行了改性环氧树脂防水黏结层的设计和性能评价.结果表明:改性环氧树脂防水黏结层的剪切强度主要受树脂用量和树脂混合到沥青混合料摊铺之间间歇时间的影响.改性环氧树脂用量宜≥0.6L/m2,玄武岩碎石粒径为1.18~3mm或3~5mm,碎石对防水黏结层表面的覆盖率为90%,24℃下施工间歇时间应小于12h.与其他材料防水黏结层相比,改性环氧树脂防水黏结层具有更好的高温性能、低温抗冻性能和抗疲劳性能,但造价较高,推荐用于裂缝较多的水泥混凝土桥面.
采取措施
效应原理
烟囱效应是室内外温差形成的热压及室外 风压共同作用的结果，通常以前者为主，而热压值与室内外温差产生的空气密度差及进排风口的高度差成正比。这说明，室内温度越是高于室外温度，建筑物越高，烟囱效应也越明显，同时也说明，民用建筑的烟囱效应一般只是发生在冬季。就一栋建筑物而言，理论上视建筑物的一半高度位置为中和面，认为中和面以下房问从室外渗入空气，中和面以上房间从室内渗出空气。
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负面影响
在烟囱效应的作用下，室内有组织的自然通风、排烟排气得以实现，但其负面影响也是多方面的：首先，风沙通过低层部分各种孔洞、缝隙吹入室内，消耗热量并污染室内；其次，风通过电梯井由底层厅门人口被抽到顶层的过程中，导致梯门不能正常关闭；当发生火灾时，随着室内空气温度的急剧升高，体积迅速增大，烟囱效应更加明显，此时，各种竖井成为拔火拔烟的垂直通道，是火灾垂直蔓延的主要途径，从而助长火势扩大灾情。有资料显示，烟气在竖向管井内的垂直扩散速度为3-4m/s，意味着高度为100m的高层建筑，由底层直接窜至顶层只需30s左右。如果燃烧条件具备，整个大楼顷刻问便可能形成一片火海。为有效减弱烟囱效应产生的负面影响，可采取以下一些措施。
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基于45°剪切角的复合试件剪切试验,进行了改性环氧树脂防水黏结层的设计和性能评价.结果表明:改性环氧树脂防水黏结层的剪切强度主要受树脂用量和树脂混合到沥青混合料摊铺之间间歇时间的影响.改性环氧树脂用量宜≥0.6L/m2,玄武岩碎石粒径为1.18~3mm或3~5mm,碎石对防水黏结层表面的覆盖率为90%,24℃下施工间歇时间应小于12h.与其他材料防水黏结层相比,改性环氧树脂防水黏结层具有更好的高温性能、低温抗冻性能和抗疲劳性能,但造价较高,推荐用于裂缝较多的水泥混凝土桥面.
采取措施
1．在冬季，空气主要是通过各种外门从底层流入室内，直接的方法是将建筑通向外界的所有门，尽可能地设置成两道门、旋转门、加装门斗或在外门内侧设置空气幕等，这对于大厅门尤为必要，对于那些次要通道连同地下停车场的外门口等，在冬季也要装门，至少应增挂厚门帘。在冬季，电梯井顶部的通风孔应适当向小或关闭。
2．对于已采暖的建筑物，尽量不使低层部分的室内温度高于高层部分。
3．当火灾发生时，不仅在任何季节通过各类竖井产生烟囱效应，而且还可能在小范围内通过穿越楼板的空调管道，甚至是一些不引人注意的孔隙产生烟囱效应
新闻：山南20米烟囱新建联系地址为研究弯曲韧性对不同配箍率钢纤维自密实混凝土梁受剪性能的影响,分别对24个弯曲韧性试件与16根钢纤维自密实混凝土梁式构件进行了弯曲试验.根据荷载-位移曲线以及韧性参数,分析了弯曲韧性对梁式构件受剪形态和承载力的影响.结果表明:加入钢纤维可以提高自密实混凝土梁的受剪承载力,同时还可以改善梁的形态;建立了基于弯曲韧性的受剪承载力计算模型,该模型预测值与试验结果较为接近,可用于钢纤维自密实混凝土梁的受剪计算.
新闻：山南20米烟囱新建联系地址为研究弯曲韧性对不同配箍率钢纤维自密实混凝土梁受剪性能的影响,分别对24个弯曲韧性试件与16根钢纤维自密实混凝土梁式构件进行了弯曲试验.根据荷载-位移曲线以及韧性参数,分析了弯曲韧性对梁式构件受剪形态和承载力的影响.结果表明:加入钢纤维可以提高自密实混凝土梁的受剪承载力,同时还可以改善梁的形态;建立了基于弯曲韧性的受剪承载力计算模型,该模型预测值与试验结果较为接近,可用于钢纤维自密实混凝土梁的受剪计算.
[第1年] 指数:1
