对此，齿轮产业应如何应对，产业里的相关技术是否已经好了，带着这样的问题可以在重庆大学机械传动重点实验室王家序教授的演讲中找到不少。王家序教授是该室的学术会副主任、长江学者和创新团队发展计划创新团队带头人、863计划先进制造技术领域主题项目专家。王教授认为，做好机器人产业，首先应该以精神为主导，为了满足我国先进制造和战略新兴产业等工程领域对机器人产业化发展的重大需求，尽可能多地市场，必须把国产机器人技术水和高端制造能力提高上去。

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近期，随着市场的自发调节，双焦供应紧张的状况已经开始缓解，其价格涨势放缓，对矿价的影响将减弱。二是钢价上涨使钢铁企业容忍铁矿石价格的上涨。长期以来，相比钢材价格，铁矿石价格一直是先涨后跌、涨多跌少，本次也不例外。截至12月2日，然而，从企业的实际情况看，出于对后期钢价下跌的担忧，钢厂仍然倾向于通过增产来保证眼前的盈利，从而导致采购活动的相对活跃和对矿价上涨一定程度的容忍。三是期货、因素等加剧了现货市场的波动。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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宁波市镇海区是我国重要的紧固件生产和出口基地之一，全区紧固件产业的总产量约占宁波市的四分之一、的十六分之一。在当地检验检疫部门的支持下，该区近日启动出口紧固件示范区建设工作，促进出口紧固件从制向质升级。据镇海区副区长黄向华介绍，出口示范区创建是企业深化品牌建设，扩大紧固件区域性品牌影响力的有效载体，也是倒逼企业改进生产工艺，提高产品的积极举措，对于提升镇海紧固件在市场的整体竞争力具有重要意义。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：江苏西门子总线连接器接头6ES7972-0BA51-0xA0多少钱黑龙江、辽宁、江苏紧随其后，分别去除炼钢产能610万吨、602万吨、580万吨，其中江苏完成年度目标任务的148%。在去产能等多重因素推动下，2016年钢铁价格经历三轮上涨。今年上半年，钢铁市场经历过山车似的行情，价格在春节后出现暴涨，持续上涨两个月，涨幅超过1000元/吨，随后又出现断崖式下跌，5月份跌幅几乎超过1000元/吨，再回前期低点。而在下半年，钢铁市场保持稳健增长，下半年前两个月价格持续上涨后维持了两个月时间的稳态势，从10月开始重拾涨势。