1-近期随着铁矿石和煤炭价格的快速上涨推动，上周的钢价指数接近90点，刷新4月点；从表观消费量来看，由原料成本上升带动的钢价大涨，部分业内人士恐未来可能出现大跌。钢铁工业协会副会长王利群表示，钢价的大涨之后不会出现大跌，因为总供需关系没有发生变化。铁矿石价格将在很短的时间内做，而煤价的波动可能会需要长一点的时间做。近期煤炭涨价主要的原因是供给减少，以及三季度的钢铁和发电的需求，供需出现了短期的不衡。

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他认为，随着企业智能化改造的初步完成，机器人应用市场需求增速将放缓，行业内会出现现象。在机器人关键技术和核心零部件方面，与欧美发达相比尚有一定的差距。广州数控设备公司董事长兼总经理何敏桂称，面对当前纷纷加入争食币数千亿元甚至数万亿元的机器人市场，很少本土企业能真正与之抗衡。孙志强则称，机器人技术水正快速提升，企业应积极通过与国外先进技术企业合作，打造真正化的智能运用。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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随着CIMS技术的发展，当前又出现了CAD／CAPP／CAM集成的全自动编程方式，它与CAD／CAM系统编程的区别是其编程所需的加工工艺参数不必由人工参与，直接从系统内的CAPP数据库获得。速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品。目前，数控系统采用位数、更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：甘肃西门子总线连接器接头6ES7972-0BA51-0xA0价格专家将这11项重点研究方向细化为47项研究任务，将通过产学研推紧作，分三批完成，其中2016~2020年完成项目19个，2017~2020年完成项目17个，2018~2020年完成项目11个。陈志表示，智能农机装备技术代表着进的农业生产力，在智能农机装备技术提升的过程中，既需要主机企业的付出，更需要零部件企业的积极跟进。排放升级助推技术进步国二升国三是今年农机行业关注的话题之一，高杰在会上表示，每一次排放的升级都意味着发动机技术的升级，这对发动机生产企业提出了更高的要求。