在美丽的香港维多利亚港湾，香港新世界大厦正拔地而起，但这座大厦的外防护架与的竹竿脚手架不同，它采用的是一种全新的能够自动提升的全金属脚手架世界的建筑施工防护机器人。这种新型建筑施工防护机器人不仅性能优越、可靠、提升迅速，而且操作简单，每层提升两个人就可以搞定，节省了大量人力，这对人工费很高市场来说，仅此节省的就是一笔不小的开支。事实上，建筑施工防护机器人已在迪拜、新加坡、澳门及多个和城市的项目中成功使用。

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行业下游需求不足，市场竞争压力持续加大，成为这些公司业绩预亏的主要原因。沈阳机床称：报告期内，行业面临较大压力，下游需求不足，市场竞争压力持续加大；秦川机床则解释称：虽然上半年行业市场需求呈现短期回暖趋势，但仍处于低位运行；华中数控表示，公司2016年半年度业绩相比于上年同期下降，主要原因为报告期按期确认的补助收入减少。全球机床产业仍处于行业低谷，业内普遍认为行业回暖迹象尚未出现。我们很久没有详细关注机床产业了，也很久没有撰写研报了。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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与你内心的志向有关，志业可以说是天职的世俗版本，你不是为了混口饭，为稻粱谋而从事自己的工作，你是为了自己内心的一种声音、一种召唤在从事自己的职业，这个职业就叫做志业，工匠精神就和志业有关。什么叫志业？美国有一位的学家麦金太尔，他有本名著《追寻美德》，麦金太尔在这本书里面有一个很重要的精彩观点，他说虽然人都追求利益，但是有两种不同的利益，一种叫外在利益。外在利益是对权力、财富、知识的追求，用我们现在的话叫做身外之物，这些追求是对外在利益的追求。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：河南SIEMENS/西门子蓝色通讯托缆软线6XV1830-3EH10厂家未来，山东将建设涵盖上游核心零部件、中游设备制造商、下业应用商在内的机器人全产业链条，计划到2020年，山东机器人产业产值过百亿。编后：机器人产业是未来发展的必争高地，抢占到这一高地，也就抓住了新一轮产业的增长极和动力源。机器人产业如此，各行各业均是如此，在机遇和挑战面前，立足当前，兼顾长远，抢先一步，才能为各项工作赢得先机。公司买一个机器人13万元，用一个工人每年少要18万元，就算一个机器人只能代替一个工人，我们还会选择‘机器换人’。