讲完了谐波减速器的诞生、发展历程，接下来我们再来分析一下谐波减速器专用轴承：精密轴承是装备制造业中重要的、关键的基础零部件，直接影响着重大装备和主机产品的性能和可靠性，被誉为装备制造的心脏部件。工业机器人谐波减速器，其配套轴承的精度、摩擦力矩、刚性直接影响着整套谐波减速器乃至机器人的稳定性以及运转。机器人配套轴承是轴承应用的一个细分市场，是随着工业机器人产业的兴起而发展起来的新兴市场。机器人用精密轴承主要包括：谐波减速器专用十字交叉轴承、柔性轴承、RV减速器轴承、交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承等。

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作为现代化工业生产不可或缺的重要装备，自润滑轴承市场已经成为重要的战略装备，它的技术水可以反映一个的综合国力。过去，我国还不能自主生产自润滑轴承市场的时候都是以高昂的价格从国外引进产品，而技术还是掌握在发达手中。相关部门负责人应该倾力支持轴承产业发展，根据企业发展实际需求，采取多种发展模式，扩宽企业发展空间，让企业在适合自身的发展模式中找到共同利益，达成合作意识，合力把轴承产业规模做大，把企业做强。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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今年2月底，一度雄霸液晶市场的决定接受郭台铭的鸿海精密约62亿美元并购方案。但是，由于双方对潜在存在分歧，并购案仍存在变数。鸿海目前正在与的两大债权瑞穗、三菱日联洽谈未来的潜在亏损，并希望对第四季度业绩进行考察。此前，日本企业对外资并购均持谨慎态度，往往通过交叉持股来保持股权结构稳定。但是，自安倍经济学实施以来，日本希望通过降低税率、放宽门槛来吸引外资，不少日本企业开始对境外投资者打开大门。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：河南SIEMENS/西门子总线连接器接头6ES7972-0BB52-0xA0代理商这些技术也是当前智能电表的研究热点，拥有的功能越完整、强大，智能电表就越具核心竞争力。我国企业可以由此入手，加大研发投入，研制拥有自主知识产权多功能智能电表，以更强的能力去参与市场竞争。目前，亚洲依然是全球主要的光伏发电市场。在政策利好的驱动下，2015年泰国光伏发电市场呈现飞速增长态势，光伏新增装机容量排名全球第十位；而美洲是全球第二大光伏市场，太阳能作为一种可永久利用的清洁能源，有着巨大的开发应用潜力，智能电表作为光伏发电系统中的基础设备，同样拥有巨大的发展前景。