在初创企业，由于事情繁多，人员很少，所以各个员工的自相对较大，一般情况下可以根据自己的想法去完成任务。一旦企业发展到一定规模，企业开始完善制度，进入化阶段，企业将规章流程奉为圭臬，常常造成无论员工的想法多么的新意，对解决问题有多么，但是，员工没有说话的权利，员工更像是执行任务的工具。我不否认规章与流程的必要性，但在向大企业学规章流程的过程中，不要只重形式，不看本质。规章流程保证了很多事情不出问题，但同时也僵化了组织，了效率、了员工智力资源的使用。

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通过网络与机器人的结合，在远程可以进行感知；还可以通过网络进行深层次应用，比如在远程或者国防方面的应用。而微纳米技术的发展也是因为新材料的出现，要想把这些材料变成有用装置，比如传感器、电子元器件，就要通过微纳米机器人把微纳米材料加工和装配。通过把机器人直接用在纳米环境中，操作者能够感知这些纳米环境，可以更好地进行自动操作和装配。虽然现在机器人的应用在工业领域广泛，但是服务机器人才是未来更广阔的发展领域，比如生物领域，因为产值高、新药开发成本高，开发过程的自动化就至关重要。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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2015年，该公司改造后的铸造厂区生产正常，粉尘、噪声、废气各项指标经测试全部达到环保，同时完成了铸造行业的申报工作。消防产品顺利通过消防评定中心的年审，以及一年一度的ISO9001管理体系审核评定。获津南区五一劳动奖状先进单位称号，荣获高新技术企业证书，完成了技术改造部门的支持资金。科技创新是企业发展的核心。该公司应用新科技、新材料、新工艺，开展新产品研发及老产品的更新换代工作，不断产品结构，提高产品可靠性，降低生产成本。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：北京西门子蓝色通讯托缆软线6XV1830-3EH10联系方式3D打印技术从狭义上来说主要是指增材制造技术，从成型工艺上来看，3D打印技术突破了成型方法，通过快速自动成型系统与计算机数据模型相结合，无需任何附加的工艺模具制造和机械加工就能制造出各种形状复杂的原型，使得产品的设计生产周期大大缩短，生产成本大幅下降。3D打印技术真正的优势在于其打印材料，3D打印材料是3D打印技术发展的重要物质基础，在某种程度上，材料的发展决定着3D打印能否有更广泛的应用。