两部门召开研讨会探讨推进手术机器人产业发展为推进我国手术机器人产业发展，29日，部装备工业司与卫计委规划司在北京联合召开了手术机器人产业发展研讨会。中德两国正合作研究机器人智能认知技术德国汉堡科学院院士张建伟直言，机器人智能认知技术是世纪难题，目前中德两国正在合作研究。佛山作为中德合作的标杆，可以在这方面深入探索。工业机器人行业规范条件征求意见部日前就《工业机器人行业规范条件（征求意见稿）》公开征集意见。

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而我国这些年一直未世界认可，推广工作进展一般。提升竞争力抢抓机遇期很多企业负责人及行业专家建议，内外压力增大加剧了高端装备走出去的难度，应加快从形成竞争合力、化建设、专业化人才入手，同时加大核心技术研发力度，提升高端装备走出去竞争力。一是打造竞争力强的品牌。例如，北车和南车合并后，大大提高了海外竞争力，为其他国内高端装备制造行业提供了有益借鉴。对于不易整合的国内高端装备行业，可通过搭建走出去产业联盟，提高市场竞争力。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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我们对照明的需求不再是地、简单地照亮空间，照明提供得不再是光源、灯具等产品，而是包含了系统和服务的解决方案。目前，作为物联网时代的照明行业者，飞利浦照明从产品、系统出发，在数字化趋势下以强大的创新能力不断加深创新领域，为用户提供更好的照明。同时，飞利浦照明亦将先进的智能互联照明技术应用于家居照明中，为人们提供更智能舒适的品质生活。据悉，飞利浦照明业务涵盖户外、零售和、办公工业以及家居照明等多个领域，提供从光源、灯具、产品、系统到服务全套照明解决方案。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：海南SIEMENS/西门子总线连接器接头6ES7972-0BB42-0xA0多少钱然而，整个市场都在探索阶段，产业链条还未完善，若投资机构过度涌入，易造成崩盘现象。机器人产业需求旺盛在良好的政策环境下，作为以制造业立市的东莞，有众多的中小微企业，以及完善的产业基础，为实施机器人产业的发展提供了产业基础。今年东莞1号文落地，机器人智造计划50条，拟通过政策、资金等方面的支持，推动东莞发展机器人及智能装备产业的发展。计划到2020年，机器人智能装备产业产值达到1000亿元，年均增长30%以上。