日本在机器人领域的，是通过几十年的研发积累下来的。日本的机器人也越来越多地活跃在工厂的生产线上。据了解，日本在全球产业机器人市场中所占份额已经超过50%。如今，日本机器人产业已从工业机器人，向服务机器人扩展，以适应老龄化社会的需求。同时，积极扩张包括在内的海外市场，把握制造业升级的机会。日本安川电机是全球四大机器人企业之一。主要机器人产品包括焊接、点焊、喷涂、组装等各种工业机器人，尤其在汽车、电机和半导体相关行业。

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奥地利WFL公司展示的M65铣车复合加工机床，广泛应用于、轨道交通、船舶、能源等领域的一些大型复杂零件的加工。日本MAZAK公司展出的机床，除了其新推出的Primos系列外，其他机型也是业界熟知的。而Primos系列机床采用FANUC公司的数控系统，据介绍是为了降低成本，其功能与原型号没有任何区别，但对比发现，Pri鄄mos系列的规格比原机型有大幅度缩减。此外，机床展品多以中小规格为主，适用性成为关键词。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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如果机器人认为测试对象可疑，就会标记这个对象并进行更深度的测试。这款机器人的全名为自动实时真实性测试虚拟探员，英文首字母缩写为AVATAR（阿凡达），由亚利桑那大学的研究人员于2012年推出。之后，这一机器人的系统极大提升，配备了更多传感器，并拥有了更强大的数据分析功能。据研发团队称，这位虚拟探员非常礼貌并且能讲两种语言，和人类不同，它不需要休息。研发人员艾尔金斯（AaronElkins）表示：AVATAR是一台机器，和值机的机器或商店自助售货机很相似。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：山东SIEMENS/西门子总线连接器接头6ES7972-0BA41-0xA0经销商经过国内制笔企业实验室近千次的极限测试，用太钢原料生产出来的笔芯均匀度、笔尖耐磨性基本稳定，产品与国外产品相当。有关负责人表示，由其研发的圆珠笔笔头用钢新型材料目前已具备了批量生产供应、逐步替代进口的能力。近年来全球药企的并购步伐不断加快，来自新兴市场的标的越来越受到投资集团关注。尽管市场一片向好，但仍有不的音符产生。挑战和机遇接踵而至，我国器械企业更应抓紧时间，赶上老司机的班车。