在曲道奎看来，机器人产业在感知方面面临着新的挑战，一定要意识到在技术的进步过程中好不容易迈向新的台阶，但是补课刚刚完成，新的浪潮已经来临，一定要学会提前布局。【jc35小编寄语】在新的时代背景下，怎样获取传感器的数据形成完整的系统，这是新的时代背景下机器人企业面临的新课题。在曲道奎看来，机器人产业在感知方面面临着新的挑战，一定要意识到在技术的进步过程中好不容易迈向新的台阶，但是补课刚刚完成，新的浪潮已经来临，一定要学会提前布局。

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而众所周知，网络是互联网及相关行业一直绕不过去的坎，智能锁的网络同样是脆弱的，在智能锁方面，人们可通过用户的路由器、手机、智能锁APP、储存用户和信息的云端数据库等多个点进行突破。对应不同的智能锁类型，采取不同的方式，造成严重后果。对于智能锁与用户单向通信连接的智能锁类型，可侵入智能锁云端数据库，获取云端的家庭成员名单、信息、日常生活规律等信息，并利用这些资料信息对该家庭成员的人身财产造成威胁。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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与此同时，多家机构预测，在大宗商品价格止跌、去产能力度加大等多方面因素的合力作用下，已经连续40多个月负增长的工业生产者价格指数（PPI）在2016年跌幅有望逐步收窄。央行近期发布的报告显示，今年PPI跌幅将逐步收缩。民生研究院执行院长管清友认为，一是稳增长政策重点转向财政政策；二是去产能力度有望加大；三是2016年信用风险加速，企业倒逼产能去化；四是币贬值可能带来一定的输入型通胀压力；五是美元升值周期下，大宗商品价格企稳，对PPI的拖累减弱。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：湖北西门子总线连接器接头6ES7972-0BA41-0xA0厂家业内人士指出，2017年农业供给侧结构性改革将加大实施力度，农业信息化、高端农业装备等农业现代化领域值得关注。农机公司迎来利好业内人士认为，农机行业的大力发展与转型升级，将为相关农机制造销售公司带来利好。从目前情况看，农业机械化率提升及高端装备进口替代空间都较大，一拖股份、星光农机、吉峰农机、新研股份等农业机械类公司值得关注。一拖股份是专业农用拖拉机、农用柴油机生产和销售企业，农机行业特大型企业。吉峰农机主营业务为农机、载货汽车、农用工程机械、通用机电产品等农业装备的销售，拥有直营连锁店70家。