欧美日等发达持续推进机器人的研制与应用已经长达了半个世纪之久。严格地说，机器人产业并不是工业化竞争的新领域，而是长期争夺的重点领域。近年来，在产业技术层面，随着以人工智能、云计算等为代表的新一代信息技术向机器人产业渗透融合，机器人产业取得了较大的发展，智能化水持续提升，应用领域不断拓开。虽然市场潜力巨大、战略意义重大，但是我国机器人产业作为技术和市场上的后来者，面临的挑战是相当严峻的。推动我国本土机器人产业发展，还有大量的工作要做，目前支持性政策的总体导向是偏向于供给侧政策。

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为此，南宁糖业投入近6000万元一次性采购了30台大型甘蔗收割机（其中25台为凯斯A4000甘蔗收获机）及配套甘蔗转运车，同时投资700多万元对香山糖厂进行压榨槽技术改造，以适应切断式蔗料的输送和处理，目前已经完成并投入试运行。曾在广西分管农业工作的科协副表示，的糖厂一吨糖必须卖到5000元才能达到盈亏衡。但是，进口一吨糖只要4000元左右，对比一下，相差上千元，生产的糖就毫无竞争力。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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三是开展示范宣传推广。《行动指南》设立了五个专栏，都是需要抓紧落实的具体任务和重点工程。相关部门将重点围绕这些任务和工程，积极开展示范企业、示范项目和示范台的创建工作，健全示范评价体系和遴选管理工作办法。加强经验总结和案例推广，总结出版示范案例集。开展服务型制造万里行活动，邀请专家学者走进各地、走进企业开展政策宣贯、现场诊断和咨询服务。相关部门还将深入开展调查研究，及时跟踪服务型制造发展新趋势、新模式，通过各种形式加大对服务型制造概念、理念、实践和绩效的宣传推广。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：青海SIEMENS/西门子总线连接器接头6ES7972-0BA12-0xA0联系电话从普通消费者的日常行为与购买心理我们可以看到，普通消费者在购买五金产品时，都会选择品牌知名度高且口碑好的产品，这对于中小五金企业而言，基本上已经输在了起跑线上，再加上小品牌一般没有太多的资源投入到媒介宣传上，想要在夹缝中生存显得异常艰难。但是所有的大企业、大品牌都是一步一步从中小型企业干起来的，输在起跑线上并不一定就意味着无路可走。一二线城市市场已经被瓜分殆尽，供大于求，想要与品牌抗争并不是一件容易的事情，这时候讲求技巧就显得尤为重要。