回执传真至：020-或EMAIL至：ex360122@SFEXPO组委会联系方式广东智展展览有限公司电话：020-/3588传真：020-EMAIL：ex360122@联系人：姚倩陈燕慧展会网站：由表面工程协会涂装分会、表面工程协会电镀分会、广东省汽车行业协会、广东智展展览有限公司联合主办的2017（广州）汽车表面工程暨防腐蚀技术研讨会将于5月18日在广州保利世贸博览馆夹层会议厅隆重举行。

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面对汹涌而来的服务机器人发展热潮，我们有理由相信，更多的创造会如雨后春笋般冒出。注重科技创新，掌握核心技术，这一轮的科技，我们，定会站在核心位置，笑傲江湖。智能制造是新一轮科技的核心，也是制造业数字化、智能化、信息化的主攻方向。于2015年11月4日举行的第四届机器人高峰非常应景，围绕机器人行业助力制造2025这一主题，诠释机器人在实现制造2025过程中的重要作用以及机器人在这一背景下即将迎来的大发展。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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广东省机器人重点实验室的研究员吴新宇在接受记者采访时表示，国产的手术机器人，无论是生产工艺还是关键零部件的采购，门槛都将更低，价格将会只有进口机器人的三分之一，并且有望在3-5年后登陆市场。事实上，此前由科技项目支持，由天津大学、中南大学等单位联合研发国产手术机器人妙手S就已经成功进行了临床试验。包括哈尔滨博实、重庆金山、沈阳新松、妙手机器人等上市公司都已布局，这些公司的产品已经了不同程度的临床应用。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：安徽西门子总线连接器接头6ES7972-0BA52-0xA0每日报价但在多名业内人士看来，从长远看，这种玩法终有玩不转的时候。广州数控设备有限公司副总工程师李伯基担忧，国产机器人企业可能走上数控机床行业先爆发后低迷的老路。数控机床行业出现过本土企业低价对抗国外企业，势头一度迅猛。近年来，机床行业的规模总体变化不大，但本土企业的市场开始遭到国外企业的，原因在于国产的虽然便宜但容易坏。张旭指出，国产机器人企业的危机在于，等到市场接近饱和时，海外企业有大幅度的降价空间，本土企业已降无可降。