以精度较高的六轴工业机器人为代表，国产化率占工业机器人新装机量不足10%，在难度较大的焊接领域，国外占了84%的份额；而高端的汽车行业国司占了90%的市场。国产机器人的应用主要集中在搬运、码垛、上下料方面，处于产业链的低端，附加值偏低。尽管机器人市场供需双旺，相当一部分机器人企业仍处于亏损状态。左世全认为，国产机器量可靠性不高是一个主要的原因，有些产品做出来了，但是可靠性和满意度与国外差距比较大。

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2016年我们仍会看到垂直B2B百舸争流的景象，政策、资本、产业也会继续加油鼓噪，相信这场盛况会更加热闹，我们这些从业者对垂直B2B的发展路径也有愈加清晰的认识，对未来也更加充满信心。为推动鹤山市春耕生产工作的开展，3月22日，春耕生产现场会在龙口镇举行。鹤山市委常委李启明等参加了活动。在当天的现场会上，多种农机具大显身手，优质地完成了稻田机耕、水稻机插等作业，让与会人员认识到农机对提高春耕生产效率的巨大作用。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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更神奇的是，机器能与人对话，只有被它认可的技术人员，才能解锁界面。当某一台设备出现异常，技术人员接到信息后及时检修，加载射频识别技术的机器能判断技术人员的技能水和资格，不够格就无法解锁操作界面，避免误操作。如果碰到疑难杂症，技术人员还能通过智能眼镜，实时传送病灶画面，邀请工程师异地把脉。同时，博世汽车部件（苏州）有限公司总经理、博世汽车电子区总裁贺柏睿博士告诉记者，这种基于自动化与信息技术之间的紧密联结将有利于小批量生产，使其成本越来越接近大规模生产才能实现的低成本。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：云南西门子总线连接器接头6ES7972-0BA42-0xA0联系方式依托于企业原有的ATV系列产品的成熟市场渠道，灵隼公司将衡车打入中东、西亚以及欧洲等沿线市场，销量同比增长接近八成。胡升表示，一直以来，灵隼公司在中东地区的业务比较稳定，产品的严格把控成为公司稳步开拓当地市场的重要，现在企业切身感受到政策释放的出利好信息，国与国之间关系更为稳定，外贸更为便利。在金华海关永康办事处提供的统计数据中，成为今年我市衡车行业开拓的重要路径之一，前7个月，全市面向的衡车出口数量达到14万多台，同比增长79%。