RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。从市场规模来看，按2020年机器人保有量80万台，即增量约60万台计，一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机，取中位数5个，则需要300万个减速机。

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首先，这些大额照明工程项目耗时较长，从几个月到数年不等，照明企业需要持续为之投入高额成本，工程项目效益回报难以短时间内实现；其次，不少照明工程项目需要企业预先投入巨额工程款，甚至工程款回笼也会出现一定困难，这就更加考验照明工程企业的资金实力。此时，依托庞大的资本后盾，对照明工程企业而言就很有必要。目前，国内多家以照明工程为主业的企业通过上市、被上市公司收购、挂牌新三板等方式进入资本市场，头顶上市公司之光环，资本市场的魅力或将为这些企业带来更多资金，甚至赢得更多的照明工程业务。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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黏性来自哪里?来自于服务，来自于在线交易、供应链金融、支付结算、仓储加工、物流配送、数据信息等每一个环节的服务中。黄坚补充道。不过虽然发展潜力巨大，但是国内通过钢铁电商台销售的钢材仅占总量的20%，区域发展不衡，潜力巨大。而首先要面临的就是钢贸商的抵触心态。一名钢贸商向财经记者表示，在合作的初期，很多钢贸商认为自己的资源被电商拿去了，因此抵触心态浓厚。但是钢铁电商这个台它是一个趋势，是今后我们钢贸发展的一个趋势，它整合了社会的很多的资源，为我们的钢铁贸易商提供了一个很好的服务的台。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：南充西门子6RA80系列6RA8031-6DV62-0AA0总代理眼看LCD面板产能就要被追上，韩国企业把未来投资的重点转向OLED。企业则欲进一步扩大在超大尺寸LCD面板上的优势，并迅速补上OLED尤其是中小OLED的短板，日本企业也在投资上急起直追。这引发新一轮的OLED投资热潮，韩国、、日本企业暗中较劲。于宁宁认为，目前在AMOLED领域，韩国企业保持地位，尤其在中小AMOLED市场，三星以统治性的地位智能手机市场，并将进入iPhone供应链。