形态学的仿生是总体上追求的目标，至少是一个非常重要的发展方向。其中包括了五个主要的驱动力来驱动人们对于机器人方面的宏大挑战。一是强调了传感器的重要性，需要低能耗并且非常可靠的传感器。二是改变身体。包括机器人材料的概念等等。三是与网络的互联，这也是一项革新，不仅仅是在网络当中，同时在网络之外，甚至是机器人网络之外。四是资金方面，目前欧盟投入了35亿欧元，也是的在机器人研发方面的投资，对机器人研发进行了投入。

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法兰克福展上已看到庭院灯和投光灯的结合，与此同时，室外灯具对光斑要求也将不断提高，设计师们接下来也应考虑眩光的影响。路灯灯头已可实现无工具拆装，且灯头角度自由调节，灯具打开自动断电。模具少，组装简单，为配合灯头的安装方便，部分灯杆采用可折灯杆。在一个大型的室外项目中，往往会同时用到草坪及壁灯，在做设计时应考虑如何很好地保证整体风格一致，显然，这次法兰克福展已看到成熟的示范。LED照明已进入微利时代，新进入者将面临巨大挑战。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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参与此次的部副部长辛国斌直言：当前，我国机器人产业已出现‘高端产业低端化’的趋势，并有投资过剩的隐忧。沈阳新松机器人研究院院长徐方对记者表示：我国大多数机器人企业规模较小，没有研发能力，稍具规模的企业也因为市场需求、风险等原因研究动力不足。企业数量多，行业分散，也容易形成‘一哄而上’的局面。产业存在明显软肋近年来，我国机器人产业快速发展。据数据，2015年我国工业机器人产量为32996台，与此同时，我国机器人产业的软肋依然非常明显。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：淮南西门子6RA80系列6RA8088-6LS22-0AA0多少钱但在多名业内人士看来，从长远看，这种玩法终有玩不转的时候。广州数控设备有限公司副总工程师李伯基担忧，国产机器人企业可能走上数控机床行业先爆发后低迷的老路。数控机床行业出现过本土企业低价对抗国外企业，势头一度迅猛。近年来，机床行业的规模总体变化不大，但本土企业的市场开始遭到国外企业的，原因在于国产的虽然便宜但容易坏。张旭指出，国产机器人企业的危机在于，等到市场接近饱和时，海外企业有大幅度的降价空间，本土企业已降无可降。