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开发模块化、化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的台型企业。市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假设国产机器人占50%的份额，伺服电机伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。

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报告中指出，及日本是8寸晶圆厂产能的者，其中，自2012年起就是全球拥有多8寸晶圆产能的，由于8寸厂可以用来生产许多成熟制程产品，而又是晶圆代工生产重镇，预期未来几年当中，的8寸晶圆产能仍会维持成长。2015年全球半导体已装机产能若以12寸厂的已安装月产能来看，韩国仍有大于，主要是三星及SK海力士掌握全球主要DRAM及NANDFlash产出，在韩国当地拥有非常大的12寸记忆体产能。

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华中8型数控系统、广州数控系统通过了全部633项型对标评测项，通过率；华中8型数控系统通过了1952项高档型对标评测项，通过率达98%，大大超出课题考核指标所要求达到国外同类数控系统的90%以上的要求。2011年北京大学专门建立了数控系统可靠性测试实验室，选取了国内、国外数控系统30多台套作为对比样本。从2012年5月开始，北京大学对每套数控系统累积测试时间超过1万小时。
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这几个技术突破以后，机器人才会摆脱现在只是作为一种机械设备在专用领域应用的现状，从而进入广泛的市场。曲道奎指出，机器人的智能技术的发展，现在可能要经历三个阶段。阶段，计算智能。现在的机器人主要体现在编程、计算，以轨迹计算为主。第段，进入感知智能，各种传感要进来，提高机器人对外部环境的适应性。第三阶段，认知智能，这个比较长远。这三个阶段，当下机器人重点发展的是第段感知智能，可以实现机器人在制造领域或者外部环境的适应性。
西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼：
　　1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择西门子430变频器。
　　2、选择变频器时应以实际电动机电流值作为变频器选择的依据，电动机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变差。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流会10%而温升会20%左右。所以在选择电动机和变频器时应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
　　3、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两挡选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。

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每一名科研人员，都会在试飞成功后，站在这里静静凝视，让热情回归静，静的背后是一份更高的期许作为出口主力，面对激烈的市场竞争，更要坚持品牌。作为行业先锋，面对井喷的行业格局，更要有自己的方向。海外市场固然重要，服务国内更为关键。过去是拼销量、比产值的商品经济，如今彩虹成为国产的重要代表，被寄予厚望。如何贴上军字标签，肩负起保障、服务力的神圣使命？如何在军民融合的大背景下实现自己的价值？这些问题等待彩虹去解答。

　4、当变频器用于控制并联的几台电动机时，一定要考虑变频器到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过规定值，要放大两挡来选择变频器，另外在此种情况下，变频器的控制方式只能为v/f控制方式，并且变频器无法实现电动机的过流、过载保护，此时，需在每台电动机侧加熔断器来实现保护。
　　5、对于一些特殊的应用，如高环境温度、高开关、高海拔等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一挡选择。
　　6、使用变频器控制高速电动机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。
　　7、变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则，会造成电动机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
　　8、驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。
　　9、使用变频器驱动齿轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有;在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过转速容许值。
　　10、变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩gd2较大的，在设定加减速时间时应多注意。

新闻：金华SIEMENS/西门子6RA8087-6GS22-0AA0诚信商家目前，在数控机床行业的实际应用中，交流伺服系统已明显占据了一定的优势；而按照机床传动机械的不同，机床再制造又将应用的伺服系统分为进给伺服与主轴伺服两类。在主轴伺服驱动单元方面，由于需要提供加工各类工件所需的切削功率，因而要求其能够满足机床主轴调速范围宽、低速大转矩、动态响应快等特性，同时还可配合CNC系统实现刚性攻丝、主轴速度控制、Cs轴控制实时切换等高性能。而进给伺服驱动单元以数控机床的各坐标为控制对象，以产生机床的切削进给运动，因此，特别强调其对位置与速度控制的准确性和快速性，且可靠性要高。