特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍，这也导致了国产机器人难以形成有利的价格优势，因此，如果想要形成机器人产业化，摆脱国外智能机器人企业的掣肘，必须要将核心零部件国产化加速提上日程。后，避免同质化和价格战。尽管机器人市场发展正蒸蒸日上，但是同质化和价格战的苗头却已经冒出，以6kg一下六轴坐标智能机器人为例，2015年部分企业降价达30%之多，这对于本就在价格上难有优势的国产机器人厂商而言，无异于是雪上加霜。

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后服务水一定要上去，这比购买、销售更重要。净水市场规模预计增长30%随着消费升级带来消费需求的释放，净水器行业作为代表更是一度被看好，净水行业作为朝阳产业，有着绿色、健康、环保等特征，生存环境的恶劣和人们健康意识的提升等因素都带动着净水器市场的发展。在苏宁云商集团股份有限公司厨卫公司总经理王冬看来，2015年国内净水行业呈现规模大、增长快趋势；从苏宁预测数据来说，线上和线下两个渠道，在整个线上渠道，2016年还会保持高增长的态势，市场占比和渗透率可以突破20%。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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在第深圳机械制造工业展览会(SIMM深圳机械展世界各地的200多家的工业自动化品牌确认参加深圳机械展，共同分享智慧制造产业的经验与共建，探讨全新科技浪潮和机遇的挑战。发那科、柯马、川崎、爱普生、配天、华数机器人、广数机器人、西门子、三菱、基恩士、发格、台达、研华宝元等企业围绕智能化生产线、人机协作机器人等大领域展示其技术及解决方案。的SIMM上所展出的产品，所表达的战略逻辑，都会为行业发展做出一个清晰的趋势，这是SIMM的看点，正是它的价值体现。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：山西西门子6RA8081-6GS22-0AA0联系电话绕不开的顶层设计不得不提的是，近几年，全球废钢铁比在35%，而我国仅在10%左右，这与废钢铁产业十二五规划提出的到2015年底废钢铁比达到20%的目标仍有一段距离，再加上当前废钢铁回收价格低入谷底等因素，再一次重挫了整个行业。废钢铁回收加工行业正处在转型期。李树斌告诉记者，2015年，是我国废钢铁发展困难的一年，目前废品回收企业实际承担的税率为17%，这给企业带来了很大的压力，此外，对一些企业的限贷、抽贷也让这些企业日子更加难过。