要做机器人，明智的做法绝不是由或者新来的创业者来主导，而且要由企业来主导，他们了解制程需求，也知道就业状况，容易把握好机器换人的节奏，与其把补贴都给了那些创业者，还真就不如给一些前沿企业作为机器人研发的经费。毕竟，一个机器人的成本相当于5~6个员工的年收入，要顺利导入不是容易的事儿。或许眼前的机器人战略，更应该换成自动化战略，我们首先要做的不是机器换人，而是人机结合，把人类从繁重、枯燥、的工作中解放出来，让他们有时间精力去成长，这才是正道。

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不过由于巨大的替代需求，近年来在集成电路产业的各个环节均形成了一批具有一定实力的本土企业，其中不少为A股上市公司，对此我们应密切关注。具体从产业链的分布来看，在集成电路设计环节具有代表性的公司包括同方国芯，大唐电信，上海贝岭等；集成电路制造方面包括的公司则有三安光电，士兰微，华微电子；集成电路封测方面华天科技，通富微电，晶方科技等公司值得关注；而集成电路设备和材料方面，七星电子，兴森科技、上海新阳都具备较强的代表性。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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现如今，受益于机器人成本曲线下降，以库卡、ABB等四大巨头为代表的外资巨头为加速本土化布局，开始采取下调产品价格的策略，以进一步提升市场占有率。在外企纷纷通过本土企业使得自己更加适合市场生态的同时，国内大小企业也在纷纷抢滩。2016年初部的一项调查显示，涉及机器人生产及集成应用的企业达到800余家。机器人也出现了不少自主品牌。沈阳新松、广州数控、长沙长泰、安徽埃夫特、昆山华恒、北京机械自动化所等为数不多的十几家具备一定规模和水的企业。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：浙江西门子直流调速器6RA8086-6KS22-0AA0联系电话事实上，研发是一条很难走的路。我们在研发这条路上，是吃过极大苦头的。比方我们曾投资200万元做一款产品，后来却没有成功，损失惨重。所以创新对大多数中小企业来说都是望而生畏的话题，但后成功的话，企业就找到了自己的核心竞争力。据介绍，通过长期坚持，金正厨卫目前在吸油烟机领域已经研发出特色的产品，其产品逐步市场认可。聚焦细分领域对产品进行创新，不仅是金正厨卫的独门秘籍，同行业企业荣星电器同样在这条路上走了很久。