因此，我国经济不光要稳，更重要的是要有动力，必须创造新增长点。挖掘增长新动力在过去三十年间，我国经济发展的一个显著特点是主要依赖资源、土地、劳动力等要素投入，导致了资源和环境承载力不断下降，资源成本以及对环境的外部成本不断提高，劳动力成本也不断上升，这种依靠要素投入的粗放型发展模式早已难以为继。而2008年金融危机之后，我国工业经济换挡，增长动力减弱趋势明显。一是工业由高速增长转为中速增长，增速下行较快且幅度较大。

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随着复合机器人市场规模日趋扩大，中、重载复合机器人也成为了市场新的需求方向。目前，新松公司机器人负载能力能够达到80吨，工业机器人负载能力能够达到500公斤。新松基于在重载领域研发优势，在国内率先推出了采用麦特纳姆轮的重载复合型机器人，其车体负责能力能够达到2吨，机械手负载能力能够达到50公斤。该重载复合机器人已经在控制系统、运动单元、搬运单元全部实现国产化，可以实现灵活运行。重载复合机器人研制成功国内，在上也是率先推出的，标志着国产机器人水再上一个新的台阶。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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四是加强能源管理和节能服务体系建设。通过推行合同能源管理、清洁生产和能源等市场化服务新机制，建立健全机械工业节能监测和技术服务体系。五是加快能效制修订。其中要加快机电设备能效编制和修订工作。从量大面广或耗能量大的技术、工艺和产品的入手。市场引导政策扶持工业报：好的规划需要一套科学合理的政策举措来保障实施，请问机械工业十三五节能减排工作有哪些保障措施？侯睿：首先是市场引导、政策扶持。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：山南SIEMENS/西门子6RA8095-4LS22-0AA0经销商高美女机器人具备识别、人脸识别、性别与年龄识别、面部七种表情变化等功能，具有完全自主知识产权，已有十多项发明获，其中面部七种表情变化发明超过美国、日本同类机器人，达到水，主要定位于、市场以及科技馆使用。公司负责人舒宏琦告诉记者，一代高美女机器人推出后，市场反映较好，现在正进行二代研发的收尾工作，除了高美女机器人外，我们还计划推出儿童机器人以及智能鹦鹉等产品。