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Manipopulatetion：灵活操作除了软体机器人，另外一个改善和提高机器人的技术是：灵活的抓取、搬运操作。钢体的机器人只能够看清楚物体的大小，瞄准每一个指头放在哪里才能抓取物体，但人不是这么操作的。我们要拿一个东西时，伸手、抓取以非常连续的完成，不需要思考大小还是运用哪个。正因为要对头的位置的要求，让机器人抓起行为有了很大的局限性，它们没有办法应对不规则的物体。而软性搬放就应运而生。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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而从GDP增速贡献率来看，2015年第三产业在GDP中所占的分量大幅上升，经济增速下降与经济转型加速二者叠加对钢铁行业来说是雪上加霜，而这两个因素可能才开始发酵，完全看不到好转迹象。华东地区某钢企人士直言，第三产业的快速增长正在推动第二产业加速去产能。不论是表明流动性宽松不能影响市场出清，还是强调要下决心淘汰一批旧产能，对僵尸企业和过剩产能企业狠下刀子，用钢行业势必加速下行，钢材需求下滑刚刚开始。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：乐山SIEMENS/西门子6RA8090-6KV62-0AA0诚信商家我们的目标就是要让越来越多的整车企业感受到，激光加工技术是触手可及的。说。他告诉记者，从2009年公司承接了神龙公司的东风标致508车型的顶部车身的焊接项目以来，他们相继与上汽通用、江淮、江铃等整车企业合作。经过一个个项目的推广，我国大部分汽车企业已经充分认识到激光焊接工艺在提升制造品质中的重要性。江淮、一汽、东风乘用车、上汽等越来越多的整车企业也都把激光焊接技术作为整车制造中的工艺。而华工激光也在一次次的、国内市场招标中，凭借着对焊接工艺应用技术等竞争优势，也在不断赢得客户认可。