十二大机器人技术趋势软体机器人之前的机器人都是钢体的，但这样的结构并不能很好地适应各种环境。软体是指把机器人的结构制造成柔软灵活的，像人体结构一样。一般来说，软体机器人的身体结构利用软制造的，增强其适应性，能够适应不同的未知环境。基于肌肉运作的原理，我们发现这样的构造让机器人更加敏捷，能过更快速地完成某些特定任务。除了软，我们还可以用水或是空气去驱动软体的结构。比如这个（放大版）机器人，它外形像一条蛇，而表面这些泡泡可以通过放大和缩小的来驱动机器人的活动。

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新生力量的强大生命力和巨大的市场潜力可谓不容小觑。光伏产业大有可为自2011年阿斯特在加拿大安大略省的30万千瓦光伏组件厂投产以来，我国光伏制造在海外设厂开始不断。仅2015年，就有中电光伏、晶科能源、晶澳太阳能、塞拉弗等多家公司位于世界各地的光伏电池生产线、光伏组件厂正式投产。能源局数据显示，我国光伏制造企业在海外已投产电池产能达320万千瓦，电池组件产能380万千瓦；在建电池产能220万千瓦，电池组件产能200万千瓦；计划投资电池产能110万千瓦，电池组件产能近500万千瓦。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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据统计，其二是新兴经济体成为了全球经济增长的新希望，亚洲作为新兴经济体集中的地区，总体仍保持较快增长势头，二、谈全球LED照明产品需求规模LED家居照明将成主要应用市场从宏观上了解到目前世界经济形势之后，眭世荣顺势把焦点引到了行业人士为关注的全球LED照明产品需求规模上。他介绍到，根据相关市场研究机构估算：2015年世界LED照明市场规模为257亿美元。从全球LED照明市场份额（见图二）统计中可以看到，主要就是被欧洲（23%）、（21%）、美国（19%）、日本（9%）瓜分。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：达州SIEMENS/西门子6RA8093-4DS22-0AA0多少钱联邦高登新中式产品以净澈素雅为设计理念，糅合现代简约和新中式风格，让风有了更年轻时尚的演绎。我们不想把中式产品做得太，毕竟我们的消费者主要是年轻群体，因此整体设计上还是偏现代、简约风格，新中式元素作为点缀。联邦高登总经理林福来表示。在他看来，定制家居产品除了现代、简约、美式、新中式等纯粹风格，还有混搭风，我们不一定非要把产品做成的单一风格，未来混搭风可能会是新潮流。继印象徽州、印象江南后，百得胜推出印象岭南系列，延续民俗风情的新中式定制设计。