同时在研发、学术推广、售后服务等方面各领域间有较大跨度。上游产业对器械的发展存在制约作用，而下游分销渠道的无序竞争，加重了行业的风险。尽管我国器械行业已经过多年的发展取得了喜人的成就，但与发达相比，我国器械工业基础薄弱，规模较小，产品价值较低，发展仍较为滞后。低端市场中仿制品泛滥，加速了低价恶性竞争，阻碍了器械行业的健康发展。而高端市场长期被进口品牌占据，挤占了国产器械企业的利润空间。

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客观来讲，近年来机器人产业发展迅速，国外机器人产业的发展已经超过半个世纪，仅仅十年左右时间，但现在不少领域与国外相比已处于前端。那么，机器人产业的主要问题在哪？产业不均衡现象非常严重。曲道奎打比方说，就像的财富一样，人均财富可能在世界处于180位以后。但缺富人吗？不缺。机器人也面临这样的尴尬，这几年机器人如同雨后春笋，爆发式增长，机器人公司可能已经超过千家。虽然总量大，但企业良莠不齐，有很多企业也就几十人，被称为三无企业（无技术、无产品、无资本），但是也不缺乏像新松这样的巨头。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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两年的低迷期逐渐让风机制造企业回归理性，2013年，行业开始出现回暖迹象。风电行业(风机盘管)回暖的趋势可以从风机企业三季报中剧增的利润和订单数目确认。整机制造商以金风科技、湘电股份具代表。财报数据显示，陷入巨亏的华锐风电营收情况也出现了好转。数据显示，该公司前三季度累计营收约20亿元，与去年同期的36亿元相比虽然大幅下滑，但是7~数据显示，今年上半年国内新增风电招标项目约8吉瓦，风电行业回归理性的另一个表现是行业集中度提升，龙头企业的市场份额也出现了逐渐扩大的趋势。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：宜宾西门子直流调速器6RA8095-4DS22-0AA0每日报价同时，旨在加强行业自律、规范行业发展的机器人行业协会也在抓紧成立。我国钢铁业在苦战去产能的关键时刻，却在市场上遭遇了比往年更为强烈的贸易摩擦。据兰格钢铁研究中心统计，今年1-4月份，其他和地区对我国钢材产品发起了一共15项贸易救济调查，去年同期只有8起，接近于翻倍增长。专家认为，贸易摩擦加剧可能影响钢材出口，给国内市场带来更多消化过剩产能的压力。多国发难钢铁贸易摩擦翻倍4月中旬的布鲁塞尔钢铁会议之后，多个和地区如同约好了一般，接二连三对钢铁产品发起贸易救济调查或提案。