高峰感叹，从产业链看，机器人产业上游是零部件，中游是机器人本体，下游则是系统集成，国内机器人产业主要集中在下游的系统集成。工业机器人有三大核心技术：控制器、减速机、机器人专用伺服电机及其控制技术，而国内在这三项缺乏拔尖企业。对于目前国内机器人产业大市场、小份额的现状，高峰认为，专业人才储备不足也是制约国内机器人产业难大踏步的原因。他直言，目前国内并没有专门的机器人专业，而一名机器人研发专业人才的往往要经过十几年的时间。

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互联网+在家居行业中处于热谈但没有落实的阶段从现状来看，互联网+处于初级阶段，是个都在热谈但是没有落实的理论阶段。各领域针对互联网+都会做一定的论证与探索，但是大部分商家仍旧会处于观望的阶段。从探索与实践的层面上，互联网商家会比企业，毕竟这些商家从诞生开始就不断用互联网+去改变更多的行业，他们有足够的经验可循，可以复制改造经验的模式去探索另外的区域，继而不断的融合更多的领域，持续扩大自己的生态。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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手机或鼠标轻轻一点，智能大棚里的温度、光照、土壤含水量等实时信息尽收眼底，这让农业与互联网的结合喜闻乐见。在南昌县黄马乡的江西省沟现代农业展示馆里，它是一个四季如春的智能温室大棚。虽然大棚总面积5000方米，里面种着各种各样的花木果蔬，但整个大棚却只有一个管理员，而这个管理员只负责清理田间枯黄的茎叶、疏通被堵塞的滴灌管道。展示馆内的温湿度调控及施肥浇水等所有操作指令，全部可由在千里之外与监测相连的物联网终端管理员发出，完全实现了远程管理，让农业生产做到一键到位。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：那曲西门子6RA80系列6RA8095-4GS22-0AA0联系地址此次公布的进口食品接触产品不合格情况主要表现为：无中文标识标签或内容与规定不符，陶瓷制品铅、镉溶出量超标，塑料制品脱色、蒸发残渣及丙烯腈单体超标，金属制品重金属溶出量、涂层蒸发残渣超标，纸制品荧光物质和铅含量超标，家电类重金属超标等。省质监局相关工作人员表示，上述多种情况不仅会影响消费者的产品使用感受，更会对消费者健康造成危害。纸制品多用于桶装方便面、奶茶杯和食品包装袋等方面，如果荧光物质和铅含量超标，不排除有害物质会通过口、鼻、皮肤等途径进入人体，也有可能渗入到食品中，长期累积将对健康造成危害。