特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍，这也导致了国产机器人难以形成有利的价格优势，因此，如果想要形成机器人产业化，摆脱国外智能机器人企业的掣肘，必须要将核心零部件国产化加速提上日程。后，避免同质化和价格战。尽管机器人市场发展正蒸蒸日上，但是同质化和价格战的苗头却已经冒出，以6kg一下六轴坐标智能机器人为例，2015年部分企业降价达30%之多，这对于本就在价格上难有优势的国产机器人厂商而言，无异于是雪上加霜。

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手上有700亿元的现金流，拿下东芝的可能性极大。双方曾在2004年成立合资公司生产空调，业务有很强的协同性。一位家电行业人士表示。2从投资者到被投资者日企集体玩角色转变东芝的窘困并非个案，在中韩公司的夹击下，日本家电巨头近年来在消费市场节节败退，日元贬值也大大削弱了日本家电公司的盈利能力。因此，很多日本公司开始选择去电器化经营。除东芝外，索尼和都已将经营重点转向电子零部件和企业服务。索尼刚发布的2015财年第三季度财报显示，影视业务、及网络服务贡献报告期主要的利润增长。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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同时，为适应下游主机市场的需求，我国铸件的材质结构将进一步，其中，球墨铸铁件、铝合金铸件产量占比逐步增长。预计到2020年，我国铸铁件中球墨铸铁件（包含蠕墨铸铁件）占铸铁件产量的比例将由2014年的37%提高至42%左右，铝、镁等轻合金铸件产量占总铸件产量比例将由2014年的13%提高至20%左右。铸造协会执行副会长兼温向《冶金报》记者介绍，十三五期间，铸造行业有六大重点任务。一是加快淘汰铸造行业落后产能。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：忻州西门子6RA8097-4KV62-0AA0联系地址钢铁的跟踪是从钢包到钢坯再到钢卷，是顺序生产下来的。这一点不像有些机械加工行业，一个产品需要跟踪大量的相关零件和部件，必须依靠RFID才行。需要跟踪的信息也相对简单。第三，钢铁的用户是企业，定制的需求和价值更大。历，钢铁是重要的工业行业之一；由于体量大，任何微小的改进都能带来巨大的经济效益。所以，先进技术往往首先用在钢铁上。我们同时注意到：即便是钢铁产品，也是定制化生产和非定制化生产并存的。其中的差别，就是经济性的差异决定的。