根据IFR报告预测，2015~2018年期间，谈到服务机器人的发展趋势，刘雪楠告诉记者，服务型机器人将和人工智能有更多的结合机会。具体而言，底层技术和基本型的技术会逐渐趋同，每个领域都有几家大公司去做，甚至出现巨头；同时在一些细分领域，将会进一步地裂变和细分。在商业模式方面，刘雪楠认为可能会有硬件呈现低价趋势甚至免费模式，以低价打开家庭消费；此外，服务机器人的模组化和模块化将成为重点，消费者众包式的人工智能工具将成为重点。

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的五金产品集散地就是没有系统的策略，和缺乏相关的区域保护，稳定的价格体系更是无从谈起。而一旦形成专业五金市场，有了市场的，则可保证入驻的五金企业是名副其实，形成消费者的购买向心力，避免产生，同行蜂拥而至，盲目进货的现象。2、没有综合品牌能力市场上普遍流通的五金产品，款式单一、过时，而且做工粗糙，甚至没有品牌保障，这样就无法取得消费者的信任感。相关市场调查显示，3、外资企业抢夺市场我国五金产品大量都是以小作坊制作模式，特别是模具行业，因为不够专业和精致，让很多外资企业有了可乘之机。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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特别要针对企业管理人员和工人开展化和管理培训，培育精益求精的工匠精神。田世宏表示，《规划》与制造2025发展战略紧密相连，《规划》是从化和的角度来部署和推进《制造2025》，目的是指导各部门、各地方在实施《制造2025》时更有针对性地开展装备制造业化和工作。根据《规划》的目标，到2025年，系统配套、服务产业跨界融合的装备制造业体系基本健全，装备制造业和的影响力和竞争力大幅提升。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：遵义SIEMENS/西门子6RA8093-4DV62-0AA0联系方式短短两年时间内，机器人企业就已达到400多家，但其中少有能做出优质产品的企业，更多的人只是买来设计、买来零件，然后组装出机器人，这还是比较正规的企业。行业中充斥着大量的机器小人，他们炒热了市场却没有技术贡献，大有骗一把补贴就走的意思，如此这般，火热的机器人市场势必会急速形成泡沫，像团购，像90年代的互联网，像21世纪的房地产。当泡沫破裂以后，这群机器小人可以转战其他行业，相关部门也会有新的政绩目标，他们从不缺钱，只是泡沫一次又一次地消耗了社会资源，只留下一堆半成品，无处安放。