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与此同时，打造以应用示范项目机制带动下的市场化运作体系，构建机器人应用推广机制，分不同重点方向，推出数个机器人示范工程项目，每个项目给予资金定向扶持。除此之外，培育高端人才、构建机器人产业投台也很重要。依托全市重点高校、博士后工作站、企业技术中心等创新台，鼓励科研院所与企业发挥各自优势，多方建立下一代工业机器人前沿、共性技术研发与储备的台，促进骨干企业和高成长性企业加快中高端人才。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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不足之处在于，技术落后，关键核心零部件竞争力不行。国内公司目前通过两种方法追赶。种是收购国外拥有技术的公司，比如收购机器人四大家族之一的德卡公司。曲道奎接受媒体群访时表示，收购受制于因素考量，在国外只能买到装备制造类公司，拥有核心高新技术公司并购审批非常严厉，经常铩羽而归。第二靠自身研发实力去竞争。像苏州绿的谐波公司专注研发机器人核心部件中减速机。该公司总经理左晶告诉科技，即便研发时需要用到的日本润滑类油脂，采购时也会受到日本竞争对手的干扰和。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：顶山SIEMENS/西门子6RA8087-6GV62-0AA0联系地址此外，活动现场还发布永康市工匠精神及标识(Logo)，确定永康工匠精神为永康工匠·百年锤炼，臻于完善，永康工匠精神标识(Logo)为Y字母与匠字融合的一个标识。永康市委宣传部长朱世道表示，百年锤炼、臻于完善，这八个字充分体现了永康悠久的工匠文化，很好地诠释了永康匠人精湛的技艺和追求完精神，而刚刚出炉的永康工匠精神标识更是具有高度的概括性与独特性，直观地体现出永康工匠的品牌形象。(完)在当前煤炭机械行业普遍面临困难的形势下，山西煤机公司也面临着同样的困难和挑战。