互联网让温室大棚活了，农业生产迈入了新的阶段。随着科学技术的发展，农业领域总是惊喜不断，连机器人也开始务农了。未来农业新变革：机器人＋农业在人工智能技术逐渐崛起的，机器人已经进入到各行各业，还有什么是机器人无法替代的？在农业领域，机器人与人类的较量也开始了。机器人＋农业，将给农业带来一场新的变革。农业机器人主要以机器人技术为支撑，将信息技术进行综合集成，集感知、传输、控制、作业为一体，将农业的化、规范化大大向前推进了一步，不仅节省了人力成本，也提高了品质控制能力，增强了自然风险抗击能力。

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由于船市低迷，船厂很难拥有议价权，钢材价格的上涨也就很难通过涨价来消解，只能自己去承受。中信期货有限公司黑色建材组研究员刘洁认为，钢材价格的持续上涨将会在未来进一步挤压船厂、汽车等企业的利润，虽然钢材期货能够帮助两个行业涨价带来的成本与利润压力，可是目前这两个行业都鲜有运用期货手段。不过我注意到汽车行业开始有关注了，造船业也有人来问了。基建、钢构企业表示压力大今年钢价一路上涨，基建企业的采购员真是压力山大。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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如果说转向国内市场是一种变的话，那么注重技术创新则是中坚科技的不变。据悉，早前中坚科技就成为林业机械会单位，与多家一流的科研院所、内燃机权威研究机构建立了长期的技术协作关系，并参与了《近年来，企业更是成功开发出TG1000i数码稀土永磁发电机、排放38CC油锯、坐骑式割草机等多项科技成果，被列为重点新产品、省年度技术性贸易壁垒攻关项目。对中坚来说，每一个产品都会用匠心去打造。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：白城西门子变频器6SE6420-2UD21-5AA1联系方式特别是原木门，市场空间很大。定制化服务是门业发展的趋势，发展前景巨大。现在越来越多的木门企业都了定制化的服务项目，他们根据客户的要求，到客户家中实地考察，制作符合客户家居装修风格的个性化产品。木门品牌知名度很大程度上是建立在产品的和服务的基础之上的，如果企业的定制化服务能够很好的满足客户的要求，将有利于企业品牌价值的提升。但是定制化产品的评估存在很大难度，受消费者认知、设计者审美等诸多因素影响。