其实不管模式新旧与否，老百姓更关注的是投资和收益情况，投资高，回本周期长，即便再好，我想老百姓也不会去认可。目前光伏大棚形式多样，要根据实地情况才能定价，成本一般比其他的都贵。按照一亩地可以建200kW的容量来算，安装成本在8元/W，全部下来要160万，加上大棚的投资，价格还要高出不少。如果没有地方政策，补贴的明确支持，收益能否回来很难说，说不定还有可能。这样的光伏大棚项目，申请需要拿路条，即便路条拿到了，一般人也是很难负担的起，多由企业参与建设，老百姓租赁大棚种植。

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但笔者发觉，人们总是凑热闹的关注过后，与机器人它们莫名的产生了距离感。即使在智能行业，机器人领域也成为其他智能企业只默默围观的高岭之花。机器人目前只是花瓶？上年，MIT电脑与人工智能中心主任丹妮拉向观众展示了有趣的机器人厨师。通过阅读数据库里的菜谱和高的人机互动，机器人就可以获取菜肴的制作步骤，做出令人垂涎欲滴的美食。国内各地城市也纷纷出现款式多样的服务机器人，不但为餐馆、食店带来客流，还能实际有不输于人类服务员的工作能力。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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王瑞祥会长在报告中提出2016年行业工作的基本思路是：贯彻的五中全会、经济工作会议和精神,贯彻落实总系列重要讲话精神,遵循五大发展理念,按照制造2025和十三五行业发展纲要的部署要求,围绕机械工业稳增长调结构转型升级提质增效三年行动计划落实,以改革为动力,以问题为导向,坚持创新驱动、智能转型、绿色发展,着力稳增长、调结构、补短板、促融合、强实力,加快提质增效升级,以良好开局为十三五发展奠定基础。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：黑龙江西门子6SE6420-2UD23-0BA1代理商但是伴随信息技术的发展，尤其是大数据、云计算等技术的发展，机器人可以扩展出人所没有的能力，可以替人类做一些做不了的工作。机器人重要的应用就是自动化，为了达到这个目的，就要发展传感器，通过传感器把物理世界的信息变成数据，通过对数据的分析进行决策，再反过来作用在物理世界上。这样一来，机器人和传感器就变成了物理世界和信息世界的交换枢纽。以当前火爆的物联网为例，通过机器人与网络的工作所形成的物联网可以监测环境、远程加工设备。