现场技术人员刘科告诉记者，调试成功后，机器人将能在43秒内完成一部汽车的焊接工序。这是人工焊接作业时难以想象的速度。在劳动力成本持续高企的当下，工业机器人给制造业带来的好处显而易见。广州数控设备公司使用的一款含有三台机器人的自动化生产线，可以实现对车轴承位、车镜面等的加工工序，一年可节省人工成本约27万元币。近年来，制造业对以工业机器人代替工人尤其熟练技工的需求不断扩大，珠三角地区率先推出了扶持机器人产业发展政策和配套资金，了一大批机器人企业的诞生和加速发展。

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为了发展机器人行业，不得不进行巨额补贴，从863各项计划，广东，浙江，安徽三省级，重庆，东莞，台州，深圳等城市，，省级，市级都拿出了亿级的资金进行补贴，进而催生了市场的畸形繁荣和发展，有很多企业，产品东拼西凑，没有任何技术，的目的，就是骗补。为什么我国工业机器人技术落后国外15年？各地经信委摸底调研后报到部的行业数据显示，共800家机器人企业，其中本体企业200家左右。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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他建议，应该这场融合中扮演好指引方向、给予支持、制定和完善法律的角色。对于工业互联网如何在落地，伊梅尔特表示，当前，在基础设施建设方面已经取得一定成绩，为在互联网＋时代把握机会打下了基础，现在是要提高这些基础设施的效率，而一个或者一个公司要在工业互联网这样一个浪潮中胜出，就必须充分使用数字工具。伊梅尔特说，只要一个在今后能够抓住互联网＋就会成为世界上有竞争力的。把互联网＋与制造2025结合在一起，这是一个自然而然的连接，这样的连接能够带来所需要的发展。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

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