我国服务机器人的发展滞后于工业机器人，与日本、美国等相比，我国在服务机器人领域的研发起步较晚，与发达差距还比较大。但相对于工业机器人而言，差距较小。服务机器人一般都要结合特定需求市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人也属于新兴产业，大部分服务机器人公司成立的时间还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着较大的机遇和发展空间。

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在升级版的东莞制造中，有的企业破土重生，有的企业却在暗潮中倒下11月底的一个中午，东莞市厚街上屯村工业园区的马路上车水马龙，厚街治安队的大刘却在路边树林里的吊床上沉沉睡去。他和另一名同事已经轮流看守身后的东莞普光有一个多月的时间了，这家工厂是中韩合资企业，主要生产韩国某品牌的手机液晶屏。大刘告诉记者，今年6月份这家工厂就停产了，员工也接到放假通知，但是没有拿到工资的员工并没有离开，他们要求发放拖欠的工资。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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同时加快制定相关法律法规，提高企业走出去应对纠纷和摩擦等冲突的性。三是加大核心技术研发和专业人才。通过优惠政策等方式，提高企业研发积极性，同时也鼓励企业通过海外并购获得核心技术。从体制机制创新和化人才着手，继续探索企业与职业高校共同人才、企业内部工作坊等多种方式，建立外派海外人才和外聘海外本地人才、激励等管理制度，不断夯实高端装备走出去的人才基础。四是加快转变理念，完善竞标鼓励机制。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：许昌西门子420系列11KW变频器6SE6420-2UD31-1CA1联系地址但在具体执行过程中，无论是扶持本土企业，还是在引进技术和海外并购中，往往存在缺乏宏观规划，对自主技术扶持力度不足，重复引进海外淘汰产能，甚至沦为外资代理人等问题。对某些领域不集成电路产业的产业链很长，从电子硅、晶圆的生产，芯片生产设备、到芯片的设计、代工、封测等诸多环节。目前国内在投资上存在重芯片设计、代工、封测，但对芯片生产设备厂商扶持力度较弱的问题。而芯片生产设备恰恰是的薄弱环节，芯片生产设备中重要的就是光刻机和刻蚀机。