据美国广播公司财经(CNBC)近日报道，英国市场研究机构JuniperResearch数据显示，目前每25个美庭中就有一户拥有机器人，预计到2020年，每10户美庭中就有1户拥有机器人。报道称，有关机器人终将摧毁人类的警告可能只是中出现的桥段。现实是，越来越多的机器开始做人类从事的工作。预计在4年内，很多美庭都会拥有自己的机器人。JuniperResearch明确表明，机器人并不一定具备人形外观，但要具备更适用于完成特定工作的能力。

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企业为解决燃眉之急，机器人自然成为的替代解决方案。人工成本持续提高是不争的事实，不必赘述。即使是经济不断下滑的大背景下，仍未现趋缓之势。制造业长期低水竞争格局并未改变，社会总需求下降导致竞争白热化，生存还是死亡已是无法回避的严重选项。这种情景之下，提高生产效率，降低生产成本，成为新的迫切的需求，机器人自然成为竞争的手段。然而，机器人在可预见的时间内，不可能成为智能制造的核心，充其量是智能制造的环节，机器人终无法提升产品，金属加工行业决定产品的关键因素仍是机床。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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我们看好国内半导体行业未来发展，关注产业链相关的台型和价值型投资机会。从台型投资机会来看，上游设备和材料具稀缺性、弹性，也将是大下一步投资的重点，建议关注七星电子、太极实业、南大光电、上海新阳、天华超净;从价值型投资机会来看，封测领域机会，建议关注封测龙头长电科技;此外，物联网、MEMS等新应用带来新的发展机遇，建议关注耐威科技、大唐电信、东软载波、华微电子、北京君正。继续看好智能汽车成为成为2016年贯穿全年的投资机会。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

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