2013年成为全球的机器人市场，2014年约占全球销量的1/4。在市场需求推动下，我国机器人产业迅速发展。机器人产业联盟理事长曲道奎介绍，目前我国较大的机器人开发区、产业园已有30多个，有机器人概念的上市企业超过百家，和机器人有关的企业已达上千家。我国机器人产业发展还有很大的潜力。上通常用每万名工人机器人拥有量来衡量机器人普及水。目前，我国每万名工人机器人拥有量为23台，日本、韩国则超过了300台。

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要创新，资金支持必不可少。机电股份的法宝是：将科技创新研发的投入视同子公司管理层年薪考核利润。该举措明确鼓励企业大胆在技术创新上加大投入力度，不唯经营业绩指标进行考核。成功研发华龙一号上充泵、堆腔注水冷却泵的重泵公司，就是这项管理创新的典型受益者。这项举措让我们放开了手脚，很大程度上解决了子公司创新资金少、投入难的问题。重泵公司董事长、总经理李方忠说，机电股份这项举措打消了企业经营管理者为完成经济指标，而不敢加大科研创新投入的顾虑，克服了企业短期行为。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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这些相关的新问题必须被迅速感知、及时处理。从技术上看，在过去的自动化产线上，人们一般试图把生产的边界尽量固定下来、通过干扰来保证、成本和效率；在智能化产线上，更强调出现问题及时应对这些干扰。这时，智能制造的相关技术，如大数据、信息集成就成了雪中送炭。然而，无论如何，我们都希望不必要的干扰尽量地少、时间和资源的浪费尽量地少。这样，生产管理才能尽可能简单、尽可能。我们发现：如果精益生产搞得好，推进智能制造就是比较容易。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：十堰西门子0.75KW变频器6SE6420-2UD17-5AA1联系地址设计师戴上显示器后，能进入虚拟飞机中，审视其各项设计。过去为造实体模型需60万美元，应用VMT后，节省了经费，缩短了研制周期，使终的实际飞机与原方案相比，偏差小于1%，且实现机翼和机身结合的一次成功，缩短数千小时的设计工作量。(3)虚拟产品制造。应用计算机技术，对零件的加工方法、工序顺序、工装的选用、工艺参数的选用，加工工艺性、装配工艺性、配合件之间的配合性、运行物件的运动性等均可建模，提前发现加工缺陷和装配时出现的问题，从而制造过程、提高加工效率。