近十多年我国过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化。另外，智能机器人行业的关键元部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面与国外差距明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约了机器人产业的成熟及竞争力的形成。唯有在机器人核心技术的研发上取得突破性的进步，才能在核心技术上和世界上进的机器人生产企业抗衡。

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随后，五金交电化业协会周德益宣读《关于成立五金交电化业协会互联网专业会的意见》。文件中提到成立五金交电化业协会互联网专业会是为了进一步规范互联网与产业的有机嫁接和融合，促进五交化行业转型升级和健康发展，实现企业新要求、新研究。紧接着，江苏易销电子商务有限公司CEO钱钧简单介绍过程，他提到从2016年12月27日召开次会议到2017年4月29日，会员人数已达23家，会徽的设计以及会员服务的公众号等相关工作都已在中。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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近年来资讯大步开发，科技创新一日千里，资讯科技、网络应用、自动化技术、智慧型生产已经普遍影响到每一工业。生产与消费活动将充分运用科技、提高生产效能与生活品质。而网际网络所带来的冲击，使得新的经济与社会形态正在酝酿中，未来不论是跨国型的大企业或者是区域型的中小企业，都必须面临全球性的竞争。的管理已经融入了先进的科技、快速的资讯、以及策略方向等的运用，也就是管理加入可以概念的运用。随着经济全球化的迅速发展，制造业面临严峻挑战和新的发展契机。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

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