日本在机器人领域的，是通过几十年的研发积累下来的。日本的机器人也越来越多地活跃在工厂的生产线上。据了解，日本在全球产业机器人市场中所占份额已经超过50%。如今，日本机器人产业已从工业机器人，向服务机器人扩展，以适应老龄化社会的需求。同时，积极扩张包括在内的海外市场，把握制造业升级的机会。日本安川电机是全球四大机器人企业之一。主要机器人产品包括焊接、点焊、喷涂、组装等各种工业机器人，尤其在汽车、电机和半导体相关行业。

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据了解，今年的智能制造规模可谓空前庞大，西门子、柯马、发那科、广州数控、川崎翠峰、三菱、、三协、发格、台达、研华宝元、新代、亿图、凯恩帝、众为兴、研控、雷赛、维宏、之山、华南数控、杰美康、忆特斯、永旺、正运动、德瑞克尔、超同步、图科、昱普、合耕、华大、欧德思、基恩士、力准等。同时在打磨抛光、喷涂、装配、焊接、码垛、搬运、分拣、上下料等领域，机器人应用方面也有相当的进展。华数机器人、治丞科技、研华宝元、益模、吉兰丁、合耕等推出智慧工厂管理系统方案现场展示，实现工厂的网络化、信息化和智能化管理。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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结合今年4月，部印发的《智能制造试点示范2016专项行动实施方案》，智能制造已迎来政策密集期。机器人：为贯彻落实《制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，针对我国机器人产业发展快、市场大、企业弱、体系缺等特点，在实地调研、组织企业座谈、征求行业和地方管理部门意见、专家论证等工作基础上，工业和信息化部、发展改革委、等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，引导我国机器人产业快速健康可持续发展。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：常德西门子55KW变频器6SE6430-2UD32-2DB0联系方式在展会现场，记者看到，人潮涌动，其中有一群显眼的洋面孔，或是参观，或是采购商品，或是洽谈，寻找着其中的商机。人实在是太多了，我一下子就找不到我的同伴了。来自的ALi刚进入五金博览会就感受到了现场人气爆棚，直呼自己只能站在高处，才能让同伴看到自己。ALi是慕名而来参加五金博览会的。在展会上，他看到了许多很感的新科技产品，将这些产品引到自己。值得一提是，与往年不同，今年的五金博览会线上线下互动更为紧密，除了开展循例的展示展销活动外，还开辟了线上专场，如网货节。