技术空心，未来堪忧何为高端产业低端化？哈工大机器人研究所所长赵杰说，国产机器人主要应用于对性能要求较低的领域。换句话说，我们从事的是高端的产业，却处在低端的位置。沈阳新松机器人有限责任公司负责人曲道奎更是直言不讳：国产机器人产品主要有三个特点：核心技术空心化、关键零部件进口化、高端产品边缘化。机器人是典型的三高产业需要高技术、高人才、高投入，而国内不少相关企业却处在三低甚至三无阶段。在不掌握芯片、软件、控制系统等高端技术情况下，只能做点外壳和组装。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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生产负责人必须将各个生产环节可能出现的问题进行汇总。根据这些汇总进行问题的分析，追查原因，分析资料，提出办法，讨论对策，选出对策，草拟行动、成果比较，形成化。生产活动的原则化作业，不管是大企业还是小公司，车间都要有各种各样的规范、。企业不接受不合格、不制造也不传递不合格的产品。对于公司所接的单子要列一个生产计划，大到整年，小到每个小时，按计划生产产品。排除浪费，包括人和物的浪费，合理安排每个员工的工作，合理利用每一块原材料，堵住看得见的浪费，节省看不见的成本。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：朔州西门子75KW变频器6SE6430-2UD38-8FA0厂家综合分析，预计2016年机械工业将延续上年四季度以来的低位趋稳态势，全年增速将与2015年相近。具体而言，在新的一年中，全行业要坚定信心，积极推进结构和转型升级，将创新驱为解决当前和今后一段时期行业发展面临问题的主要抓手，实现机械工业十三五的良好起步。（机械工业联合会统计信息部提供）中车旗下的大连机车车辆有限公司22日对外披露，由该公司研制的6台米轨内燃机车近日正式在缅甸投入运行。驻缅甸大使洪亮、缅甸铁道部部长HtunAungThin为机车剪彩。