工作虽重要，生命价更高呀。11月8～9日，2016年度机械工业科技大会召开。期间，机械工业联合会会长王瑞祥作了题为立足全局，聚焦关键，以科技创新机械工业由大变强的主旨讲话，回顾十二五机械工业科技工作取得的成绩，分析当前机械工业科技发展面临的新形势、新机遇和挑战，并提出十三五机械工业科技发展的总体设想，强调要构建行业科技创新工作新格局。会议同时表彰了2016年度机械工业科学技术奖特等奖和一等奖项目，以及机械工业科技创新领军人才、机械工业创新团队、机械工业重大科技成果项目获得者。

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业内认为，这种技术突破可有两种思路。一是走关键零部件自主研发路线。比如国内广州数控、南京埃斯顿等企业利用原来在机床数控系统和伺服系统方面的经验，自主研发机器人控制器和伺服系统。而广东嘉腾今年4月更是凭借两款拥有核心技术的AGV(自动牵引机器人)，进驻到汉诺威工业博览会核心展区。该公司副总裁陈洪波介绍，四大家族擅长的都是机械手(即机器代手)，而他们攻关物流机器人(即机器代脚)，能绕开四大家族的技术围堵。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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例如，机械危险部位无防护装置；防护功能失效；压力系统无失压保护措施及装置；可接触到的部分存在易伤人的锐角、利棱等。在旧机电产品卫生环保方面，卫生环保不合格问题时有发生，如旧生产设备未进行卫生除污，夹带加工碎屑、油污、切削残液等；遗留改装翻新产生的废弃物、夹带旧生活用品、生活等；检出禁用物，如制冷剂中使用禁用的氯氟烃物质。此外进口旧机电产品还存在品质缺陷问题。例如，产品标志标识缺失、生锈、脱漆、污垢、划伤等；因其制造年限较久，性能不能达到行业当前生产要求等。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：山东西门子110KW变频器6SE6430-2UD41-3FB0每日报价70年代初苏联成为世界钢铁生产国，然而在技术路线与工艺流程创新上乏善可陈。日本在成为第二大钢铁生产国同时，通过推广氧气顶吹高炉与连铸技术，扩大优质铁矿石资源进口空间半径，新建一大批4000-5000立方米大型和超大型高炉，凭借后发优势与技术引进创新，迅速成为钢铁技术工艺与经济效率方面的。美国钢铁业二战后虽独步全球，然而十余年后在日本、德国等欧洲追赶背景下逐步丧失竞争力，到70-80年代美国钢铁业历史优势已成隔日黄花，成为需要借助贸易保护维持局面的问题行业。