王家砚坦言，打铁还须自身硬，现在机器人产业还需要市场的深度培育，机器人产业发展的根基在于解决产业关键技术等核心问题，以及是否能够生产出适用于情景的产品。否则，资本市场的火热为机器人产业带来的是泡沫。被投资的企业处于产业链的什么位置？该企业是否能保持长期发展的态势？投资机构在投资的后期是否能成功退出？缺乏考虑这些问题，投资者一窝蜂地涌入，火热的资本市场为整个机器人产业带来的或是‘灾害’。

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高危行业中的中小型企业，即使在政策的倡导下，由于缺少相应的资金和人才支持，短期内也很难在危险作业岗位上推广工业机器人。一是鼓励高危行业内机器人应用的专门人才，提升高危行业员工操作能力。高危行业要求机器人应用人员必须具备行业知识，因此可设立专项经费，鼓励和支持企业挑选在岗员工进行相关操作培训。高危行业如矿山从业人员在自身具备实操经验的前提下，通过培训掌握机器人操作及的工作，能帮助企业在机器人危险作业的应用中有效应对各种突发事件。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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据了解，截至2015年年底，英利申请PCT13项，2006项，《一种太阳能电池栅线电极及太阳能电池片》等1512项获授权，同行业中。主编和参编、及行业72项，承担973项目《晶体硅太阳电池技术关键问题的研究》、863项目《效率20％以上新型电极结构晶体硅太阳电池产业化成套关键技术及示范生产线》等科技项目23项，省市科技项目108项。依托完整的立体创新体系，英利创造了一批的研究成果。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：信阳西门子55KW变频器6SE6430-2UD34-5EB0联系电话信息化则进一步加速了服务型制造发展。当前，我国经济发展进入新常态，要实现经济换挡不失速、产业结构迈向中高端，必须补足短板，加快制造与服务的协同融合，实现制造业转型发展。特别是要抓住新一代信息通信技术深度应用带来的与全球同步创新的难得机遇，在转变发展方式、经济结构中实现制造业可持续发展。三是供给侧结构性改革新举措。从产业结构看，经济存在着低端产能过剩和高端产能不足并存的矛盾，要保持经济中高速增长，更好地适应国内、市场需求升级的形势，必须在适度扩大总需求的同时，加强供给侧结构性改革。