此次大赛佛山市顺德区、机器人足球联盟（FIRA）、人工智能学会（CAAI）、市人社局、市教育局、团市委、华南智能机器人创新研究院的鼎力支持。本届大赛将紧密结合佛山产业发展，助力推广机器人在制造业、服务业及日常生活中的应用。记者田妙联从铜茶具到铜凉亭，再到铜质整体家居，近几年，一些门企在高端装饰领域制造出惊喜，对接知名设计师，从东阳木雕中寻找灵感，用千锤百炼的文化基因，跨出铜门，走进新铜家居世界。

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此外，铸造行业还经历了企业之间的兼并重组，日本的某些企业通过收购国外铸造企业，奠定了在全球铸造市场的地位。未来，日本铸造行业的发展愿景也十分明确，木村博彦概括为以下六点：一是不断提升铸造产品的技术和科技含量，提升铸造产品的吸引力；二是加强企业管理，让企业的业务能够健康可持续发展；三是通过同行业之间的合作，以及与其他行业合作，加强企业竞争力；四是加强与国外企业的合作；五是留住铸造人才；六是增强企业之间在能源方面的合作。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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另外，工业机器人在合成橡胶的码垛上的应用也很广泛。例如齐鲁石化橡胶厂引进合成橡胶自动化码垛装箱机器人，因此节省了大量劳力。长期以来，该厂采用人工码垛方式，不仅耗费大量人力，而且员工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务，纪录是3分钟装满一箱。它可完成多种型号的集装箱的作业，每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用，减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：来宾西门子变频器6SE64302UD416GA0联系方式在21世纪，全球化的解决方案、单品增生、降低成本、个性化需求明显，以上品牌商和消费者目前的真正需求正在着包装企业通过创新改变。市场发展的步伐不断加快，这就需要包装企业的网络可以向客户提供任何数量的统一化的和色彩的印刷品。总之，消费者对短版快速实现的印刷品非常感，对产品的包装材料需求显得更加多样化，对印刷和色彩则希望能够可以媲美印刷方式加工的产品。如果你明白了包装企业在选用数字印刷技术的优势，这好比就是商业印刷业的昨天。