他还透露，自己的一名编程人员，一年后被人以年薪15万挖走，这方面人才待遇不菲。机器人零部件尚未国产化在公开课上，肖永祥博士简述了工业机器人的发展简史。据他介绍，机器人的发展速度均保持在25%～30%增长率。而国内机器人经过七五、八五攻关，研制和生产已达到了工业应用水。但目前国内机器人企业真正能的业务是系统集成，主要是因为机器人零部件没有真正国产化，造成国产机器人本体成本远远高于国外同行，所以很难上规模制造。

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分拣机器人拣选作业是由机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统看到的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。目前抓取分拣机器人在仓储物流应用不是很多，但有着广阔的应用空间。机器人影响物流过程目前谈论多的智能机器人是由工业机器人发展而来，而我国早在30年就研发出代工业机器人。只是经过发展变革，如今的智能机器人已经很有大不同。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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再制造产品达到与原有新品相同的和性能，是循环经济再利用的形态。再制造的特征，是产品性能不能低于新品，且成本只有新品的50%，可实现节能60%以上、节材70%以上，对环境的不良影响显著下降。注重硬件设施，专业人才。一边是严重的资源短缺，一边是大量的老旧设备功能失效而遭淘汰，再制造在节约资源能源、构建循环经济中发挥重要的作用，也为企业后市场服务带来巨大的空间。抓住再制造方向的机遇，对于工程机械市场新一轮热潮的掀起起着不可忽略的作用。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：成都西门子250KW变频器6SE6430-2UD34-5EA0联系方式晋能清洁能源科技有限公司(下称晋能科技)总经理杨立友对本报记者说。据他介绍，从晋能科技目前的订单状况看，今年订单价格普遍高于去年水。至于市场行情方面，随着6月底补贴临近，预计仍会出现抢装，但6月之后组件价格会有明显下跌。事实上，近期市场上电池、组件价格已经出现小幅回调。不过在杨立友看来，这属于正常波动范围：一方面原材料价格的波动会产生影响；另一方面由于距离6月底降补贴还有一段时间，部分买方持观望态度，期待近期内组件价格有进一步下跌，从而获得更高的利润。