三一SY50U无尾回转挖掘机在稳定性方面可谓下足了功夫。首先，行业，使用支重轮代替拖链轮使用，寿命提升1倍;其次，采用双边加强型拖链轮固定方式，结构更加坚固耐用，可靠性高。SY50U整个底盘在保持支重坚固的同时，还能使上车下车受力协调，很好的避免了无尾挖掘机翘的现象，使得整机运行起来更加稳定。由于大多数无尾挖掘机上车下车受力比重不均，导致动臂力量不足，挖掘深度不够。与有尾挖机相比，无尾挖机在揽活方面确实略逊一筹。

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通过魔盒，可直接操控马桶、浴缸、淋浴房等，并通过云技术给用户反馈相关信息;其二是G5智能马桶是全球的无菌水洗智能马桶。该马桶经由双极过滤与全新的电解技术，自来水经过三重，甚至可以直接饮用，让清洗私密部位的水更加纯净。此外，设计方面，G5采用汽车线条，并配备了HIFI音响。卫浴企业要赢得发展，核心产品的生产很关键。九牧在智慧卫浴上创新的两大智能产品，为当下的卫浴市场在智能化发展树立了很好的标杆作用。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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辛仁周表示。就十三五期间我国的智能机器人发展，十三五863计划智能机器人主题专家组组长赵杰介绍称，未来五年，智能机器人重点专项计划将从支持智能机器人基础前沿技术、机器人共性关键技术、新一代机器人台研制、工业机器人、服务机器人、特种机器人等六个方面部署17个重点任务。具体而言，智能机器人基础前沿技术方面涉及新型机构/材料/驱动/传感/控制与仿生技术；智能机器人学与认知技术；人机自然交互与协作共融技术等。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：武威SIEMENS/西门子380-480V变频器6SE6430-2UD31-8DA0每日报价转轴数基本决定了灵活度，转轴越多占用的空间也越小，因此更多角度的工作能轻松实现。但转轴多也意味着机器人的承重相对减小，研发制作难度也越大。安川公司曾在上周举行的上海机器人展中拿出了15轴医用机器人、6轴定点机器人。在行业的实验过程中需无菌、恒温、恒湿条件，有些实验还涉及放射性材料和有体，这种情况下用机器人做实验更为。而15轴机器人就拥有两个7轴臂，编程后能进行实验及配药过程，对药剂量的把控也比人为操作更强。