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三是充分利用和整合现有资源，继续推进研发台、应用验证台和整机及关键部件检测中心的建设工作。四是建设人工智能、感知、识别、驱动和控制等下一代技术研发台，同时关注没有被现有机器人技术体系所纳入的如能源、大数据、和材料等领域的技术创新。深入开展示范应用。一是围绕加快发展我国智能制造的需求，推动典型应用示范工程，在汽车、电子、纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品等行业开展自主品牌工业机器人的应用示范。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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国内的工业机器人起步晚，竞争力比较薄弱，800多家机器人企业里面，大多数都是一些代理商，代理的机器人产品，真正能拿出自己产品的，不到100家，这100家里，真正具有自主知识产权的机器人企业不到60家。机器人及智能装备产业联盟执行罗军在接受《IT时报》记者采访时坦言。也许国内机器人产业在核心技术方面还处于弱势地位，但切不可盲目跟风随大流，认清自己的方向，找准切入点，为客户提供个性化的服务，才能提高自身的竞争力与力。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：江门西门子160KW变频器6SE6430-2UD41-3FB0联系地址莫斌表示，多年来，铁建装备一直致力于铁路养路机械化事业的发展，已为铁路提供各类大型养路机械2400余台，国内市场占有率达80%以上，并有部分出口，生产规模位居亚洲、世界第二。目前，铁建装备是铁路大型养路机械行业的领军企业，他强调，铁建装备致力于成为全球具竞争力的铁路工程机械制造与服务提供商，将立足核心产品，继续以铁路大型养路机械研发制造业务为核心，进一步巩固领军企业地位。并完善产业链，各项业务提速创效，为客户提供覆盖全产业链的系统解决方案。