从发展趋势来看，我国专业服务机器人有望先于个人/家用机器人实现产业化，特别是机器人、危险特殊环境巡检探查机器人等。随着我国进入老龄化社会，、护理和康复的需求，同时由于人们对生活品质追求的提高，将使个人/家用机器人在未来具有更为广阔的市场空间。二、突破技术瓶颈，提升产业化能力机器人集现造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个科技创新和制造业水的重要标志，引起了世界制造强国的高度。

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工业强省目标许克振强调，十三五时期是湖北两化融合的关键期、转型升级的突破期、制造强省建设的攻坚期，必须牢牢咬住建成制造强省建设目标不放松，着力打造先进制造业核心区和智能制造发展高地。强优势，推进制造业走向中高端。加快冶金、石化、水泥、建材四个优势产业的改造升级，加快海洋工程装备、、食品、循环经济、电子信息和先进装备制造六个支柱产业做强做优，加快新一代信息技术、智能装备、新能源和专用汽车、海工装备、、新材料、生物、北斗、轨道交通、节能环保等十个战略性产业发展壮大。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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美国伊利诺伊州立大学经济系教授张宏霖介绍，根据第三方机构的统计和评比，目前我国装备制造业的竞争力，排在美国、德国、日本、韩国之后，位列世界第五。但根据我国现有的产业发展趋势，以及各项产业政策的推进，他预计在短期内我国装备制造业将超过德国、日本和韩国，并将有更多制造业企业进入先进行列。目前，欧洲、自工业以来，科技进步大幅推动了工业生产力的发展。蒸汽机的出现给19世纪工业提供了人力无法企及的物理动能。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：舟山西门子37KW变频器6SE6430-2UD32-2DA0联系电话但是伴随信息技术的发展，尤其是大数据、云计算等技术的发展，机器人可以扩展出人所没有的能力，可以替人类做一些做不了的工作。机器人重要的应用就是自动化，为了达到这个目的，就要发展传感器，通过传感器把物理世界的信息变成数据，通过对数据的分析进行决策，再反过来作用在物理世界上。这样一来，机器人和传感器就变成了物理世界和信息世界的交换枢纽。以当前火爆的物联网为例，通过机器人与网络的工作所形成的物联网可以监测环境、远程加工设备。