其中，驱动电机和电控系统占比达25%。目前，我国新能源汽车电机系统占到整车成本的近15%，其在新能源汽车领域具有广阔的市场空间。从全球来看，国外新能源汽车各方面起步较早，专业零部件企业在技术方面优势明显，市场集中度较高。电机系统领域由于技术指标要求严格，同时技术保密性高，一般大型的整车厂商，从驱动系统设计到电机零部件的制造和组装都完成，只有部分的电机供应商才能进入其驱动系统供应链。目前，宝马、大众、丰田、日产的汽车电机系统均为内部配套供应。

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德国：以有形的手引导无形的手。从20世纪50年代到80年代，欧盟：制定机器人SPARC计划。2014年6月，欧盟会和欧洲机器人协会联合180家企业及研发机构启动了民用机器人研发计划SPARC，又称星火计划，重点研发制造、护理、交通、农业、等领域的机器人。韩国：分阶段实施智能型机器人基本计划。近年来，韩国了一系列扶持机器人产业发展的政策措施，如建设机器人主题公园、举行机器人比赛、建立行业和认证体系、建立机器人、组建机器人研究所和区域机器人中心等。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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回国后，朱志浩找了当年自己的同班同学、也在同济大学任教的樊留群教授，一方面朱志浩邀请他做团队的顾问，另一方面拜托他介绍几个学生来团队工作。朱志浩选人的很简单：年轻人、能干事、没有被框框住。这个框框，就是指开发数控系统长期以来把国外技术作为技术源头，用反汇编的方式反向开发的思维定式。于是，樊留群教授推荐了5个自己指导过的研究生，再加上从沈阳合资公司调派过来的两个人，一个由2位老师、7位新研究生组成的研发团队有了雏形。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：广州西门子30KW变频器6SE64302UD375FA0厂家陈惠仁说。根据机床协会的统计数据，相比2011年，与此同时，随着用户为了提高生产效率和产品品质，开始追求智能化和个性化，对机床这一工作母机的需求升级为自动化成套、客户化定制和普遍的换档升级。比如，用于智能手机壳体加工的小型立式加工中心近年来呈现爆发式增长态势。这些需求升级方向与我国机床制造业的长期固有优势完全相反。陈惠仁说，我们擅长的是以大批量的方式制造中低端的通用型单机产品，短板是按客户的特定要求提供一揽子解决方案。