恩格尔·伯格(EngelBerger)是工业机器人之父，他曾经讲过，如果一个自动的设备只做一件事情，那这个设备就不能称为机器人，只能叫做自动化，真正的机器人应该具有做各种不同工作的能力。长泰机器人有限公司总工程师黄钊雄对财经记者表示。无锡微研精密董事长谈渊智告诉财经记者，目前的工业机器人更适应完成搬运和传送等这些简单的工序，而其中受限的就是智能化程度，如果出现匹配度不好、应用不到位、维修成本高、维修周期长等一系列的问题，企业要面临的成本和损失将会更大。

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现在，探测器应该进行了六次至7次近距离飞跃木星，器上的大部分科学仪器进行了重要的观测。朱诺探测器进入围绕木星53天的轨道，同时进行所有的仪器检测，朱诺团队的报告称，两个氦气阀却不能正常工作，因此团队决定分析这个问题。这并不是说朱诺探测器永远不会进入14天周期的轨道，目前在该轨道至少要维持到2017年上半年。但如果我们还不能弄清楚氦气阀的问题，那么朱诺探测器将无限期停留在这个轨道上。从科学的角度看，这种变化只是获得更慢的数据，每次飞行之间有53天的间隔时间。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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人实在是太多了，我一下子就找不到我的同伴了。参会的客商ALi惊讶惊讶于五金博览会的人气，更惊叹经济的活力。地处浙江中部的永康素有百工之乡、五金之都的美誉。让永康五金走向世界，是每一个永康人的雄心和梦想。五金博览会则给了全世界一个展示永康企业自主研发产品的台从1996年以来，五金博览会年年办、年年新，如今已成为世界五金行业三大盛会之一。此次五金博览会吸引了来自国内20多个省市自治区的企业，以及来自意大利、韩国、以色列和新加坡等多个企业参展，终获得参展资格的企业达1769家。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：潮州西门子55KW变频器6SE6430-2UD41-6GA0联系电话目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。伺服系统成本在工业机器人占比高达24%，仅次于减速机。近年来，工业自动化水的提高以及机器人技术的普及，伺服系统将随着机器人销量的持续提升放量。机器人产业联盟统计数据显示，去年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售22257台，从市占率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%；欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。