目前各界都在关注市场的复苏态势，大多数的观点认为，受多重国内经济因素制约，目前尚存变数无法确定。也有专家认为，油价若能稳定在50美元/桶以上，则经济将可能于2017年好转。尽管欧美等国仍在对实行制裁，但从此次参展情况还看不出对机床行业的影响，世界几个主要的机床制造大国，如德国、瑞士、意大利、、捷克、白等，以展团方式参加了展会。此外地区也组团参加了展会。

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本次调研着重了解企业当前经济运行情况、存在的困难和问题，以及部分国有企业的思想动态。陈斌指出，通过对10家企业的调研，在经济运行方面有3家企业同比增长，7家企业同比下降，调研情况总体可概括为：零部件企业好于主机企业、民营企业好于国有企业。存在的困难和问题集中反映是产能过剩、需求不足、负担较重、竞争环境等问题。陈斌坦言，从行业总体上看，企业生产经营面临较大下行压力，行业内呈现出明显分化的突出特点。

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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另外一个重要的部分，对于机器人来讲它和生物都是有可能会出问题或者造成损害的。所以让机器人能够进行适应和在后的重新配置，让它能够像人或者生物一样能进行自我修复。此外，如何理解环境，如何理解周围的环境、如何理解要操纵的物体？人类试图理解周围的物体，不仅对它们进行观察同时对它们进行操纵。对于观察和操纵就意味着观感以及行动，这些都可以集成在一起，机器人能够理解周围的物体的承受性，不仅是看起来是怎么样的，还要真正理解它周围所处的环境。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：荆州西门子90KW变频器6SE6430-2UD31-5CA0厂家专家介绍，我国工业机器人和发达的差距主要在核心技术与关键零部件上。精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等关键零部件大部分依赖进口，成本占到整体生产成本的70%以上。采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价，这让国内企业很难在竞争中胜出。机器人产业的上游是核心零部件，相当于大脑，该领域国内基本依赖进口。中游是机器人本体，也就是机器人的身体。下游是系统集成商，目前国内95%的企业集中在这一环节。