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遨博i5协作机器人遨博智能展示的i5机器人是一款高品质、低成本的工业机器人。采用开放型软件架构，方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。全部核心技术均为自主研发，突破中空伺服电机等技术瓶颈，实现关键核心部件完全制造，大幅降低了成本。这款协作机器人的重复定位精度可以达±ABB双臂机器人Yumi林积为与合作伙伴ABB共同展示了双臂机器人Yumi。Yumi采用双臂设计、多功能智能双手、小件进料器、视觉定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制，主要应用于消费性电子行业小件装配。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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《指导意见》的总体目标是到2020年，自主创新能力大幅提升，核心关键技术实现突破，绿色低碳发展格局基本形成，创新人才取得成效，建成特色的创新型煤炭行业科技体系，支撑产业升级发展。其中提及大型煤机、露天开采装备、洗选加工设备与煤化工设备关键零部件和控制系统要实现国产化，逐步实现整机装备高端化，推动重大成套技术与装备出口；攻克智能矿山核心技术难题，煤炭生产主要环节实现智能化控制；煤矿管理和技术装备水大幅提高，应急救援体系更加健全，煤矿职业健康保障能力大幅提升。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：汕头西门子MM430变频器6SE64302UD345EB0联系地址i5诞生当上海团队于2008年下半年开始自主开发时，他们把数控系统的核心研发项目命名为Nut（i5初的工程代号）。这个名称包两层含义。层含义是美国俚语中的瓜，因为在和A公司的合作过程中，中方的开发人员经常感到把自己当子一样糊弄；第二层含义则是坚果，上海团队不信自己啃不下来这颗坚果。结果没有悬念，上海团队开发的数控系统成功了。2010年12月，上海团队突破了整体系统架构。2010年12月，套Nut实验系统测试成功。