你看它中间那里还可以搬点东西，带着客人到的窗口，就相当于大堂经理一样。它可以自动避让，你看人在那里，它就围着人走。机器堂经理的一旁，几个端着托盘和矿泉水的机器人，在桌子中间来回穿梭。它们的身份是机器人服务员，也被称为送餐机器人。可其实，它们不光能点餐、送餐，有的还能完成调酒这样的技术活儿。在一些城市，机器人服务员已经上岗了。哈恩晶：这个送餐的现在已经比较成熟了，你们也经常看到机器人餐厅什么的，所以它还是比较方便的。

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新闻：漯河SIEMENS/西门子380-480V系列15KW千瓦变频器6SE6440-2UD31-5DA1厂家
半导体被称为信息化的粮食，制造半导体芯片要使用光刻机，而全球70%的半导体光刻机由日本制造，德国供应了其中核心的光学元器件。光刻机是人类迄今所能制造的一切机械中精密、关键、昂贵的设备，对晶片进行光刻操作时，韩国：以产业链整合创新承接全球制造业转移在制造业产能向亚太地区转移的过程中，和韩国扮演了重要角色，其中，精于代工，韩国强于产业链整合，不过，不要忽视创新因素起到的作用。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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但更重要的原因，恐怕是这些技术的不可转让性。由于代码及其所反映的算法是开发者能力的体现，比如策略以及经验，所以开发者即使把代码告诉给技术接受方，后者也不明白为什么这样写，除非自己在做研发。因此，引进外国先进技术只有在一种条件下才能成功：引进者自己通过自主研发积累起相当的技术能力，并且把引进的技术服务于自主研发。比如，朱志浩之所以让关锡友等待到快要崩溃的地步，就是因为一根筋的他和上海团队要把自己定义的架构中的所有空格都由自己填满。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：漯河SIEMENS/西门子380-480V系列15KW千瓦变频器6SE6440-2UD31-5DA1厂家设计师戴上显示器后，能进入虚拟飞机中，审视其各项设计。过去为造实体模型需60万美元，应用VMT后，节省了经费，缩短了研制周期，使终的实际飞机与原方案相比，偏差小于1%，且实现机翼和机身结合的一次成功，缩短数千小时的设计工作量。(3)虚拟产品制造。应用计算机技术，对零件的加工方法、工序顺序、工装的选用、工艺参数的选用，加工工艺性、装配工艺性、配合件之间的配合性、运行物件的运动性等均可建模，提前发现加工缺陷和装配时出现的问题，从而制造过程、提高加工效率。