机器人制造的核心技术被国外企业掌握，阻碍成本降低，使得高危行业内的中小型企业无力投资。我国机器人产业发展晚于欧美及日本等发达，因此机器人的核心技术及顶层架构设计依然被这些控制。目前基本技术已经可以满足我国市场需求，但于满足机械性的服务，而在整体成本结构中所占比重较大的控制器、数控系统、减速机和伺服电机需要依赖进口，仅减速机一项就占总成本的35%左右。关键零部件的缺失导致国内企业在产业链的扩展上大幅受限，无法避免高价的进口成本，只能将接近成品的模块进行组装。

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目前，家装公司向互联网家装转型的步伐加快，家居卖场也将打造互联网台纳入重大发展战略，实体商场拓展互联网台成为行业惯例，以家为核心进行业务的上下游跨界外延也备受企业追捧。通过组织抱团对接出口将不同品类的家居建材生产企业组织起来，通过领军企业的带动与整合，将家居建材行业产业链的重构与升级并联合协同成为行业一大亮点。互联网家装、定制、O2O为首的新模式崛起，矛头直指模式长期隐藏的消费痛点。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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试验机行业定义与分类试验机是现代电子技术与机械传动技术相结合的产物，可对各种材料进行拉伸、压缩、弯曲、剥离、剪切等多项性能试验，具有测量范围宽、精度高、结构紧凑、操作方便、性能稳定等优点。工作可靠，效率高，能够对试验数据进行实时显示记录、打印。主要用于金属、非金属材料力学性能试验，是工矿企业、科研单位、大专院校、工程站等部门的检测设备。目前绝大多数的材料试验都是静力学性能试验，针对不用的用户群体，常见的材料试验机主要有两大系列：液压系列、电子系列。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：那曲SIEMENS/西门子380-480V变频器6SE6440-2UD41-1FB1联系电话三是尽快落实相关支持政策，保持船舶产业竞争能力。当前船舶市场持续低迷，支持对船舶工业获取订单至关重要。呼吁等金融机构切实加大对船企，特别是骨干船企的支持力度，实行差异化管理，扶优扶强，向有品牌、有市场、有订单的船企提供授信、、保函等金融业务支持，帮助骨干船企稳度过市场低迷期；进一步加快《关于金融支持船舶工业加快结构促进转型升级的指导意见》相关政策落地，帮助国内船企渡过难关。