遨博i5协作机器人遨博智能展示的i5机器人是一款高品质、低成本的工业机器人。采用开放型软件架构，方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。全部核心技术均为自主研发，突破中空伺服电机等技术瓶颈，实现关键核心部件完全制造，大幅降低了成本。这款协作机器人的重复定位精度可以达±ABB双臂机器人Yumi林积为与合作伙伴ABB共同展示了双臂机器人Yumi。Yumi采用双臂设计、多功能智能双手、小件进料器、视觉定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制，主要应用于消费性电子行业小件装配。

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去年，公司技术创新成果显著，据近公布的《机床工具行业十二五发展规划》中提出，到2016年我国机床工具行业将实现工业总产值8000亿元。作为世界机床大生产国，正处于一个从大到强的转变过程中。这一转变离不开制造企业、零配件企业等方面的共同努力。十二五期间，对包括汽车、、风电和能源等领域的大力投入和扶植也带动了机床行业的市场需求，市场对在金切机床中占有很大比例的加工中心的需求也大幅上升。

上海西皇自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海西万公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案 jiang123

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西门子变频器故障分析及处理方法：

 一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

具体方法是：用万用表（是用模拟表）的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。

如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

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市场普遍认为，虚拟现实作为下一代计算台，伴随面向消费市场的硬件和内容的批量上市，产业不断推进，2016年虚拟现实行业有望迎来爆发式增长，2018年年底虚拟现实设备销量将达2500万台。根据预测，到2020年虚拟现实行业的市场规模将达到300亿美元，预计未来5年复合增长率超过，虚拟现实将是不亚于互联网的另一个万亿级市场。其中，未来3年全球虚拟现实市场的盈利空间分别为12亿美元、23亿美元和52亿美元，每年呈现爆发式增长。

1、上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

3、有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。

4、上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电干扰造成主控板某些元件（如帖片电容、电阻等）损坏所至，或与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。

5、上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

新闻：陇南SIEMENS/西门子6SE6440-2UD34-5FA1多少钱泉州南安支行行长黄卿贤：行业协会应帮问题企业债权重组在此次上，黄卿贤对行业关注的资金问题提出看法。他认为，新常态下，水暖卫浴行业出现产能过剩，资金链断裂等问题，这时，行业协会应该发挥行业的权威和组合作用，团结协作，诚信包容。事实上，资金就像水库里面的水，满满的，但下游企业却是很干涸，产生这样问题的原因是什么?黄卿贤道认为问题在于输水管道上，管道坏掉漏水，惜贷，企业贷不到，资金成本高，因为中间水漏掉了，资金成本就高了。