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机器人设计特点:
1,机器人的设计是一个复杂的工作,工作量很大,涉及的知识面很多,往往需要多人完成。
2,机器人设计是面向客户的设计,不是闭门造车。设计者需要经常和用户在一起,不停分析用户要求,寻求解决方案。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理:李女士
手机:13751115283
Q Q: 277150164
电话:0755-33066731
3,机器人设计是面向加工的设计,再好的设计,如果工厂不能加工出产品,设计也是失败的,设计者需要掌握大量的加工工艺及加工手段。
4,机器人设计是一个不断完善的过程。
二:机器人设计流程:
1, 使用要求的分析:每一个机器人都是根据特定的要求而设计的,设计的第一步就是要将使用要求分析清楚, 设计时需要确定的参数有: 机器人的定位精度,重复定位精度; 机器人的负载大小,负载特性; 机器人运动的自由度数量,每自由度的运动行程; 机器人的工作周期或运动速度,加减速特性; 机器人的运动轨迹,动作的关联; 机器人的工作环境、安装方式; 机器人的运行工作制、运行寿命。 特殊要求。
2, 基本机械模型初建:机器人从机械结构分大体可分为龙门结构、壁挂结构,垂挂结构,根据安装空间的要求选择不同的结构,每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。后续的设计必须是基于一个确定的结构
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3500/05 系统仪表框架
3500/15 电源模块
3500/22M 带有TDI的框架接口模块
3500/25 Keyphasor 模块
3500/40M Proximitor 监测器模块
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度监测器模块
3500/45 位置监测器模块
3500/32 4通道继电器模块
3500/33 16通道继电器模块
3500/34 TMR继电器模块
3500/50 转速模块
3500/53 超速检测模块
3500/60 和3500/61温度监测器模块
3500/62 过程变量监测器模块
3500/64M 动压监测器
3500/65 16通道温度模块
3500/70M 往复压缩机冲击速度监测器
3500/72M 活塞杆位置监测器
3500/77M 汽缸压力监测器
3500/63 气体监测器
3500/92 通讯网关
3500/93 LCD 显示装置
3500/94 VGA 显示装置
PTAI216 巴赫曼BACHMANN
MPC240-128/512M 巴赫曼Bachmann
BS214 /NS214 巴赫曼Bachmann
OT115/R 巴赫曼bachmann
DI232 巴赫曼Bachmann
DIO280 巴赫曼Bachmann
FS211/N 巴赫曼Bachmann
RS204 巴赫曼Bachmann
EM203 巴赫曼Bachmann
CM202 巴赫曼Bachmann
FM211 巴赫曼Bachmann
MX213 巴赫曼Bachmann
AIO288 ISI222 巴赫曼Bachmann
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